[参考译文] TMS320F28069：lab11e-带 TMS320F28069的高压套件

请参阅随附的。 当 gMotorVars.MaxAccel_Krpmps=0.01时，电机立即启动和停止。 在这种情况下、即使我们使用 CCS 再次禁用和启用电机、电机也不会再次进行片段处理、我们必须重新编程微控制器并重新开始调试过程。 下面是在电机上运行几次测试后的一些观察结果：  

我们可以运行的最大速度约为250 rpm。 此外、由于某种原因、控制器自行关闭、我们还不知道发生这种情况的原因。 我们注意到、  即使我们将 gHall_speed_BldcToFast_HIGH_PU 设置为低于 gHall_speed_FDB_pu 的某个值、gHall_Flag_EnableBldc 也始终为1。 此外、 gHall_Fast_Cnt 和 gHall_BLDC_Cnt 始终设置为零、并且永不更改。  

我们还尝试使用 gHall_speed_BldcToFast_HIGH_PU 和 gHall_speed_FastToBldc_low_pu 值、但未成功、电机仍在250rpm 以上自行关闭。  看起来电机永远不会快速转换。  

有什么建议？ 在这方面确实需要您的紧急帮助。 感谢 again.e2e.ti.com/.../Motor-Testing.docx

只是想让您了解我们最近所做的以下实验结果：
我们设置 gHall_speed_FastToBldc_low_pu = 0.002和 gHall_speed_BldcToFast_high_pu = 0.005
完成一次 gHall_speed_FDB_pu 到达0.005、 gHall_Flag_EnableBldc 变为0、电机关闭、永不重新打开。

我们使用的电机是160V、9A BLDC。 输入电源为 ***、由直流电源(140VDC)供电。 约250rpm、电机停止旋转、电源输入电流为~1.3A、最大电机相电流约为9~10 A！ 您是否认为我们达到了电机可以处理的最大电流？ (电机的额定连续电流为9A、峰值电流为30A)为什么相电流在250rpm 时如此高？ BTW、当电机以250rpm 停止时、gHall_Flag_EnableBldc 保持为1。 我们期待您的帮助！

Sean、对于如何解决此问题有任何意见？ 实际上，我们运行了更多的测试，结果证明当 eneevr 控制器自行关闭时，我们会在高压套件上得到硬件过流保护故障。 然后，我们通过移除 J8禁用了 OCP，但即使禁用了 OCP，它仍会关闭电机。 我们再次得到 OCP 故障、在两种情况下：
1 -如果我们将速度提高到250rpm 以上、我们将得到 OCP 并关闭电机。 在这种情况下、即使在关闭后、控制器也永远不会转换到 FAST、BLDC_Enable 标志也会保持为1。 (在此测试中、我们设置了高阈值、这样它永远不会从霍尔转换到 BLDC
2 -如果我们调节阈值、使控制器从霍尔转换为快速、则在 Enable_BLDC 标志变为1后立即关闭。

然后我们决定在扭矩模式下尝试 lab11e ( e2e.ti.com/.../710696 )以查看差异。 在扭矩模式下、我们能够达到的最大转速约为320rpm、并且在320rpm 以上观察到相同的精确分配。

我们陷入困境，目前无法继续前进。 在证明我们运行的所有测试结果后有什么建议？

TI 团队，有什么建议？？

您能否确认霍尔传感器相对于电机相位的顺序是否正确？ 检查来自霍尔传感器的速度反馈符号是否与快速速度反馈相同。 这两个反馈速度应该非常接近

肖恩

gHall_speed_FDB_pu 为零。 请参阅上面随附的文档。

您是否检查过霍尔输入的顺序相对于 U/V/W 是否正确？

肖恩

我们如何做到这一点？ 我们检查了霍尔传感器引脚和电机以及控制器上的 U/V/W、它们与数据表相匹配。

TI 团队，是否有人对此问题有任何意见？

您如何将霍尔导联线连接到输入接头(接头 H1的引脚2、4、6)？ 您应该能够在电机数据表中找到一个与以下文档类似的文档：

您需要确保逆变器相位 A/B/C (U/V/W)的顺序与将霍尔相位 A/B/C 连接到 H1的顺序相同。 此外、请验证您在输入 GPIO24、GPIO13和 GPIO14 (霍尔相位 A、B、C 一旦连接并路由到 controlCARD 接头、就会看到所需的脉冲)

此外、您是否根据 InstaSPIN 实验室指南中的建议更改了霍尔输入上拉电阻器值？ 建议将值从4.7kOhm 更改为1kOhm。 这些电阻器为 R17、R18和 R19

肖恩

还请确保在 hal.h 中为枚举 HAL_HallGpio_e 启用了正确的枚举

您可以在 hal.h 头文件中搜索此枚举。 如果使用 CAP 头集、您可能需要将#define 从 JH_QEP 更改为 JH_CAP

肖恩