工具/软件：Code Composer Studio
我使用 SSC 测试 EtherCAT (v5.11)、使用 TMDSECATCND379D_V1.0中的 SSCToolC28xPatch。
I test with Controllcard (使用 EtherCAT 附加电路板)
I 在 Cia402配置文件中测试 EtherCAT (在直流模式下)
运行模式正常。
但电流速度和电流位置不是反馈。
我想在 Cia402 (运动配置文件)中将 EtherCAT 与 TMS320F28379D 结合使用。
如何使用？
抱歉。
我将向您提出另一个问题。
我发现它不是 EtherCAT 问题、而是 C 编译器问题
在 Cia402appl.h 文件中
下一条语句
/**\brief 数据结构，用于处理通过0x1600 (CSP/csv RxPDO)*/传送的处理数据
typedef 结构体 struct_packed_start
｛
uint16 ObjControlWord；/**<\brief 控制字(0x6040)*/
Int32 ObjTargetPosition；/**<\brief 目标位置(0x607A)*/
Int32 ObjTargetVelocity；/**<\brief 目标速度(0x60FF)*/
Int16 ObjModesOfOperation；/**<\brief 运行模式(0x6060)*/
}struct_packed_end
TCiA402PDO1600；
成员类型不相等。
因此会出现问题
请检查附加的文件。
我认为需要结构对齐(1字关键字或选项)。
CCS v8.3
编译器 V18.3
有什么问题？
继续？
