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器件型号：TMS320F28379D Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE
您好！
我和客户是第一次尝试 F28379D 平台上 controlSUITE\libs\app_libs\position_manager 的 Endat 示例项目来驱动 HEIDENHAIN 编码器。
但是、示例项目获得的编码器位置值似乎不按顺序、 错误1标志报告为1。 我们是否可以询问如何检查它是什么详细错误？ 因为 controlSUITE 中有关 Endat 的文档似乎没有描述问题调试的详细操作流程、也没有要检查的源代码。
我们已通过示波器检查 SPI CLK 和数据信号 、它看起来像无噪声的清晰脉冲。 我们还通过 HEIDENHAIN 板再次确认驱动编码器、它可以正常工作以获得正确的位置值。
