[参考译文] TMS320F28377D：VCU2 CRC8处理时间

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/762700/tms320f28377d-vcu2-crc8-processing-time

您好！

我已将 C2000Ware 1.00.03.00软件包中的 VCU CRC8库集成到我的 CCS 项目中。 我打算在 CAN 消息中生成字节的 CRC8。 是的、我知道已经可以为消息执行 CRC。  

无论如何、我已经使用 了 C2000Ware_1_00_03_00_Software\libraries\DSP\VCU\c28\examples\CRC\2837x_vcu2_CRC_8项目中的示例、并在我的代码库中实现了这些示例。  

我仅尝试在8个字节上生成 CRC8。 我发现、对于 VCU、字节需要打包到 uint16_ts 中。 我确认 CRC8正确无误、我对数据感到满意。

真正令我困扰的是、如果使用基于汇编的函数、生成 CRC8需要超过8ms、如果使用基于 C 的函数、则需要更长时间。 我仅在8个字节、4个字上生成 CRC8。 请参阅下面的配置：

/**
* CRC 对象初始化。 无缓冲器或字节计数、因为它们将因 CAN 消息而异。
*/
静态 void CAN_init_CRC (void)｛

/*步骤1：初始化 CRC 对象*/
CRC.seedValue = init_CRC8；
crc.nMsgBytes = 0；
crc.parity = CRC_奇 偶校验；
crc.crcResult = 0；
crc.pMsgBuffer = 0；
crc.pCrcTable =(uint16_t*)&crc8Table[0]；
CRC.init =(void (*)(void *)) crc_init8Bit；
CRC.run =(void (*)(void *)) crc_run8Bit；

/*步骤2：初始化句柄*/
handleCRC =&CRC；

/*步骤3：运行8位表查找 CRC 例程并保存结果*/
CRC.init(handleCRC);
｝ 

/**
*用于计算给定有效载荷数组上 CRC*的函数。
*
*/
静态内联 uint16_t CAN_calc_crc (uint16_t*有效载荷、uint16_t DLC)｛

uint16_t RESP = 0U；

uint16_t packed_payload[4U]=｛0｝；
uint16_t wordcIdx = 0U；

/**
*将有效载荷中的每个字节打包为连续数据 LSBMSB 格式
* PAYLOAD[n]->紧凑[字](LSB)
* PAYLOAD[n+1]->紧凑[字](MSB)
*
for (uint16_t id = 0U；id < dlc；id += 2)｛
packed_payload[wordcIdx]|=(payload[id])；
packed_payload[wordcIdx]|=(payload[id + 1]<< 8)；
wordIdx++；
｝

crc.pMsgBuffer = packed_payload；
/*-1以不在计算中包含 CRC 字节*/
crc.nMsgBytes = DLC - 1；
CRC.run(handleCRC);

RESP =(uint16_t) crc.crcResult；
crc.crcResult = 0；

返回(RESP)；
｝ 

使用示波器和一些 GPIO 切换、我可以看到"CAN_calc_crc"函数需要8ms 的返回时间。 这是正常的吗？ 显式启用 VCU 是否需要一些标志？ 我使用的是 VCU2、其中包含的库为"C28x_vcu2_library_fpu32.lib"

此致。