我想使用处于 delta 模式的 ECAP 来捕获具有上升沿和下降沿检测功能的时间戳、如 http://www.ti.com/lit/ug/sprug79/sprug79.pdf 中所述
// //禁用，清除所有捕获标志和中断 // ECAP_disableInterrupt (ECAP1_base、 (ECAP_ISR_SOURC_CAPTURE_EVENT_1 | ECAP_ISR_SOURC_CAPTURE_EVENT_2 | ECAP_ISR_SOURC_CAPTURE_EVENT_3 | ECAP_ISR_SOURC_CAPTURE_EVENT_4 | ECAP_ISR_SOURC_COUNTER_OVERflow | ECAP_ISR_SOURC_COUNTER_PERIOD | eCAP_ISR_SOURC_COUNTER_COMPARE)； ECAP_clearInterrupt (ECAP1_base、 (ECAP_ISR_SOURC_CAPTURE_EVENT_1 | ECAP_ISR_SOURC_CAPTURE_EVENT_2 | ECAP_ISR_SOURC_CAPTURE_EVENT_3 | ECAP_ISR_SOURC_CAPTURE_EVENT_4 | ECAP_ISR_SOURC_COUNTER_OVERflow | ECAP_ISR_SOURC_COUNTER_PERIOD | ECAP_ISR_SOURCE COUNTER_COMPARTE)； // ECAP1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = ECAP_EVNT_RISING； // ECAP1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = ECAP_EVNT_RISE_EDGE； // ECap1Regs.ECCTL1.bit.ECAP_ECC1POL = ECAP_LET.EACT_RISE_EDGE/ ECAP.LET.EACT_EDGEL = ECAP_EDGE/ ECAP_EACT_EACT_EDGEL = ECAP_EDGE_EDGE/ ECAP.EACT_EACT_EV ECAP_setEventPolarity (ECAP1_base、ECAP_EVENT_1、ECAP_EVNT_RISTING _EDGE)； ECAP_setEventPolarity (ECAP1_base、ECAP_EVENT_2、ECAP_EVNT_FALLING_EDGE)； ECAP_setEventPolarity (ECAP1_base、ECAP_EVENT_3、ECAP_EVNT_RISTING _EDGE)； ECAP_setEventPolarity (ECAP1_base、ECAP_EVENT_4、ECAP_EVNT_FALLING_EDGE)； // ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 1；//差分模式 // ECAP1Regs.ECCTL1.bit.CTRST2 = 1；//差分模式/ECAP1Regs.ECTR1.bit.ECCTL1 ；//差 分模式/ECTR1.EC1RCT1 ECAP_disableCounterResetOnEvent (ECAP1_BASE、ECAP_EVENT_1)； ECAP_disableCounterResetOnEvent (ECAP1_BASE、ECAP_EVENT_2)； ECAP_disableCounterResetOnEvent (ECAP1_BASE、ECAP_EVENT_3)； ECAP_disableCounterResetOnEvent (ECAP1_base、ECAP_EVENT_4)； // ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1； ECAP_enableTimeStampCapture (ECAP1_base)； // ECap1Regs.ECCTL1.bit.prescale = 0； ECAP_setEventPrescaler (ECAP1_base、1)； // ECAP1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 0； ECAP_enableCaptureMode (ECAP1_base)； // ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 0； ECAP_setCaptureMode (ECAP1_base、ECAP_Continuous_CAPTURE_MODE、ECAP_EVENT_1)； ECAP_setCaptureMode (ECAP1_base、ECAP_Continuous_CAPTURE_MODE、ECAP_EVENT_2)； ECAP_setCaptureMode (ECAP1_base、ECAP_Continuous_CAPTURE_MODE、ECAP_EVENT_3)； ECAP_setCaptureMode (ECAP1_base、ECAP_CONTINUE_CAPTURE_MODE、ECAP_EVENT_4)； // ECAP1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 2； ECAP_setSyncOutMode (ECAP1_base、ECAP_SYNC_OUT_DISABLED)； // ECAP1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0； eCAP_disableLoadCounter (eCAP1_base)； Xbar_setInputPin (XBAR_INPUT7、16)； // ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1； ECAP_startCounter (ECAP1_base)； ECAP_enableInterrupt (ECAP1_base、ECAP_ISR_SOURCE、CAPTURE_EVENT_1)；
// cap4Count = ECap1Regs.CAP4； // cap1Count = ECap1Regs.CAP1； // cap2Count = ECap1Regs.CAP2； // cap3Count = ECap1Regs.CAP3； DutyOnTime1 = ECAP_getEventTimeStamp (ECAP1_base、ECAP_EVENT_2)； DutyOffTime1 = ECAP_getEventTimeStamp (ECAP1_base、ECAP_EVENT_3)； DutyOnTime2 = ECAP_getEventTimeStamp (ECAP1_base、ECAP_EVENT_4)； DutyOffTime2 = ECAP_getEventTimeStamp (ECAP1_base、ECAP_EVENT_1)； PERIOD1 = DutyOnTime1 + DutyOffTime1； Period2 = DutyOnTime2 + DutyOffTime2； ecap1IntCount++； // //清除更多中断的中断标志。 // ECAP_clearInterrupt (ECAP1_base、ECAP_ISR_SOURCE、CAPTURE_EVENT_1)； ECAP_clearGlobalInterrupt (ECAP1_base)； // //确认组中断以获得更多中断。 // INTERRUPT_clearACKGROUP (INTERRUPT_ACK_group4)；
谢谢！
