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主题中讨论的其他器件：MOTORWARE、 DESIGNDRIVE我使用的是 F28069M，在 proj_lab 13b (motorware 18)中，我们能够运行系统配置，但当电机开始运行时，我们无法在电机执行运动系统配置时更改其速度。
有人说，由于 SpinTAC 剂量不支持变化的速度，
我希望我的驱动器像所有伺服驱动器一样按脉冲和方向工作。那么，您对 如何改变速度有什么想法吗？
请告诉我 TMDXIDDK DesignDRIVE 和 HVkit 之间的区别(我更了解编码器接口和电流传感器)、但我认为这两种技术都可以 用作伺服驱动器、对吗？
感谢您的关注。
Dave。
