器件型号：DRV8301-HC-C2-KIT
我使用的是 DRV8301-HC-C2-KIT、遇到了有关使用霍尔传感器运行 BLDC 电机的 Motorware lab11e 示例的问题。 我发现、当将 J10连接器用于霍尔信号时、该实验的 hal.h 头文件将 GPIO_26定义为 GPIO_28作为霍尔传感器输入。 但是、电机软件原理图(位于 ti\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-Kit_V105\~DRV830x-HC-EVM-HWdevPkg\DRV830x_RevD_HWDevPKG\Schematic\515502~1.PDF)显示了路由到 GPIO_40到 GPIO_42的 J10信号。 当我更改 hal.h 头以引用这些输入时、代码最终会正常工作。 直到那时、没有换向、绕组在尝试运行时会发出蜂鸣声。
我现在正在尝试找出我出错的地方。 我猜我是通过某种方式加载了示例程序的不同评估板。 我使用的是文件夹 ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_FOC\boards\drv8301kit_revD。 我是否应该使用一组不同的示例？
谢谢你。
