[参考译文] BOOSTXL-POSMGR：BOOSTXL-POSMGR

您好！

感谢您的回答。  遗憾的是、如果没有源代码、如何为其他配置配置配置此库？  看起来、该库始终假设它具有 CRC、但我们遇到了一个没有 CRC 的编码器。  如何在库中禁用 CRC 校验？  

是否无法获取此源文件？  我们愿意签署 NDA。

我们还需要支持两个 BiSS 编码器。  此库是否支持两个编码器？  您是否有  一个支持两个 BiSS 编码器的 LaunchXL-F28379D 和 BOOSTXL-POSMGR 示例？

如果能在这方面提供任何帮助，将不胜感激。

您好！

是的、你是对的。   PM_Bissc_getCRC 是库中的一个函数。  我想、如果没有 CRC、我们不需要调用该函数？

这是我在函数 bissc_receivePosition 的 bissc.c 文件中看到的代码。

crcResult = PM_Bissc_getCRC (0、positionBits + 2、BiSS_SCD_CRC_NBITS_POLY1、(uint16_t *)&bissc_data_struct.scd_raw、bissCRCTableSCD、 numWordsPosCrc)；

MASK =(1 << crcBits)- 1；

if (crcResult =((~bissc_data_struct.scd_crc)& mask))
｛
//CRC 是正确的、因此让我们填充以下内容
bissc_data_struct.scd_error =(~bissc_data_struct.scd_raw)& 0x00000001；
bissc_data_struct.scd_warning =(~bissc_data_struct.scd_raw)& 0x00000002)>> 1；
bissc_data_struct.position = bissc_data_struct.scd_raw >> 2；
接收成功= 1；
｝
其他
｛
receiveSuccessful = 0；
bissc_data_struct.crc_incorrect_count++；
｝

此外、是否有计划提供支持多个编码器的示例代码？

再次感谢。

您好！

很抱歉，问题专家是 OOO，将于2007年11月前回来。

最棒的

Uttam

BiSS-C 规范没有 提到没有 CRC 的协议。 您可能需要调整 MA 时钟的数量。  错误、警告和位置可能位于响应中的相同位置。 该规格应明确告诉您。  

－洛里