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[参考译文] TMS320F28069:实验3A 电机只能以其额定速度的一半运行。

Guru**** 645330 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1167972/tms320f28069-lab-3a-motor-will-only-run-at-half-its-rated-speed

器件型号:TMS320F28069

我能够使用实验2c 识别我的电机、但当我尝试使电机加速运行时、我看到我的 PWM 以大约电机额定速度的一半达到我的栅极驱动器最大输出。
电机额定运行频率为180Hz。

我的电流探头向我显示、我可以得到的最大值大约为95Hz、或者在我的观察窗口中大约为1800RPM。

我确实使用了转速计、我确认读取速度正确、但我无法命令电机的全速。

Lab10a 确实可以帮助我达到2200RPM、但我需要达到3600 RPM 或180Hz 电机的满额定值。

Lab5a 和5b 使信号更清晰、但也无助于提高速度。

这是我的电流探头。

  

这里是 A 相正负 PWM。

目前、我将 PWM 的死区设置为1µs μ s、但我感觉太高了。

该电机的 PWM 频率为10kHz、无需分频器。

下面是我的 MOSFET 数据表告诉我的信息。 我应该将其设置为更接近200ns 吗?

我拥有的压缩机的额定电压为24-36V。 我的总线电压为48V。

这是头文件:e2e.ti.com/.../45041.user.h

在我看来、我的磁通是错误的、我的电机将耗尽电压、但 Id 磁通大约为0.24V/Hz

我的满量程 IQ_F频率 为200Hz。

48V/0.24提供200Hz。

我没有看到任何电机不稳定、但我无法将电机推过半速。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我查看了相位上的电压、并意识到该电机需要更多的电压才能达到更高的速度。 我将电压从48V 提高到55V、我能够确保电机的转速再提高300 RPM。 由于设计限制、我不能再去更高的地方了、但最好稍后再去。