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您好！
我正在使用 f28377微控制器来控制 PMSM 电机。
我们使用许多反馈、例如旋转变压器、串行、QEP ... TMDSIDDK_v2.0的实际操作
现在、我们希望尝试一个没有任何反馈的解决方案。
为此、TI 提供了一个使用 SMO 库的示例 HVPM_Sensorless。 在此论坛上、我找到了为采用 FPU32的 F28335编译的 eSMO 库。
我同时测试了这两个电机、并将其与已实现的反馈提供的电机角度进行比较。
我发现许多问题对我们来说是一个大问题：
-在反向意义上、SMO/eSMO 的估算角度漂移为0.5。
-在电机减速时(如此残酷、电机电流通过槽0、电机可能会变成发电机)、角度切换至非常糟糕的值。
-当电机运行时，我尝试从实际反馈切换到估计的反馈，这次运行，但它非常不稳定。 一旦我们在电机轴上施加扭矩、控制环路就变得疯狂了。
SMO/eSMO 给出相同的结果。
请注意、我的观察结果是否便于使用这种方法、或者我是否可以更改某些内容来执行此算法？
