[参考译文] TMS320F28069M：TMS320F28069：在地址&quot；0x3f207e&quot 处中断；没有可用的调试信息、或者在程序代码之外。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/774182/tms320f28069m-tms320f28069-break-at-address-0x3f207e-with-no-debug-information-available-or-outside-of-program-code

您好！

我将 Tapas 板与 TMS320F28069搭配使用、并尝试使用 code composer studio 在 EPWM5上生成具有固定占空比和死区的互补 PWM。 我的大多数代码都是从示例复制的、并进行了一些调整。 遗憾的是、只要我使用 SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK = 1、微控制器就会卡住；-如果该行被注释掉、它就会运行无问题。 奇怪的是，它在这条指令之前就被卡住了，并不总是在同一个地方。 我无法确切地知道它在做什么、它似乎在三条指令之间跳跃。

这是我的代码：

/**
* main.c
*/
#include "DSP28x_Project.h"

extern void InitPll (uint16 val、uint16 divsel)；

int main (void)
｛
EALLOW；
SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068；
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC1OFF = 0；
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRCSEL=0；// Clk src = INTOSC1
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XCLKINOFF=1； //关闭 XCLKIN
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XTALOSCOFF=1；//关闭 XTALOSC
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC2OFF=1；//关闭 INTOSC2
EDIS；


InitPll (DSP28_PLLCR、DSP28_DIVSEL)；

EALLOW；
SysCtrlRegs.LOSPCP。all = 0x0002；
SysCtrlRegs.XCLK.bit.XCLKOUTDIV=2；
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK = 1；// ePWM5
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1； //在 ePWM 内启用 TBCLK
EDIS；

EALLOW；

//
//为所选输出引脚禁用内部上拉以降低功耗
//消耗。 用户可启用或禁用上拉电阻。
//这将启用指定引脚的上拉电阻。
//注释掉其他不需要的行。
//
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO8 = 1；//禁用 GPIO8上的上拉电阻(EPWM5A)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO9=1；//禁用 GPIO9上的上拉电阻(EPWM5B)

//
//使用 GPIO 寄存器配置 EPWM-5引脚
//这指定哪个可能的 GPIO 引脚将是 EPWM5功能
//引脚。
//注释掉其他不需要的行。
//
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO8=1；//将 GPIO8配置为 EPWM5A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO9=1；//将 GPIO9配置为 EPWM5B

EDIS；

EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；

EPwm5Regs.TBPRD = 375；
EPwm5Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0；
EPwm5Regs.TBCTR = 0x0000；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//零负载
EPwm5Regs.CMPA.half.CMPA = 200；
EPwm5Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm5Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm5Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm5Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；
EPwm5Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；
EPwm5Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LO；
EPwm5Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；
EPwm5Regs.DBRED = 20；
EPwm5Regs.DBFED = 20；

EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；

int test = 0；
while (1)
｛
test++；
｝

void InitPll (uint16 val、uint16 divsel)
｛
易失性 uint16 iVol；

//确保 PLL 没有在跛形模式下运行
if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS！= 0)
｛
EALLOW；
//检测到 OSCCLKSRC1故障。 PLL 以跛形模式运行。
//重新启用缺少的时钟逻辑。
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKCLR = 1；
EDIS；
//将此行替换为对相应行的调用
// SystemShutdown()；函数。
_asm (" ESTOP0")； //出于调试目的取消注释
}

// DIVSEL 必须为0才能将 PLLCR 从更改为
// 0x0000。 通过外部复位 XRSn 将其设置为0
//这使我们进入1/4
if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL！= 0)
｛
EALLOW；
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 0；
EDIS；
｝

//
//更改 PLLCR
//
if (SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV！= val)
｛
EALLOW；

//
//在设置 PLLCR 之前关闭缺少的时钟检测逻辑
//
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 1；
SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = val；
EDIS；

//
//可选：等待 PLL 锁定。
//在此期间，CPU 将切换到 OSCCLK/2，直到
// PLL 是稳定的。 一旦 PLL 稳定、CPU 将会执行该操作
//切换到新的 PLL 值。
//
//此锁定时间由 PLL 锁定计数器监控。
//
//无需代码来等待 PLL 锁定。
//但是，如果代码执行任何对计时至关重要的操作，
//并要求锁定正确的时钟，则最好锁定
//等待此切换完成。
//

//
//等待 PLL 锁定位被置位。
//

//
//应在该循环之前禁用看门狗，或在其中馈送看门狗
//通过 ServiceDoG()的循环。
//

//
//取消注释以禁用看门狗
//

while (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS！= 1)
｛
//
//取消注释以处理看门狗
//
//ServiceDoG()；
}

EALLOW；
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 0；
EDIS；
｝

//
//如果切换到1/2
//
if (((divsel ==1)||(divsel ==2))
｛
EALLOW；
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = DIVsel；
EDIS；
｝

//
//如果切换到1/1
//*首先转到1/2并让功率稳定下来
//所需的时间取决于系统，这只是一个示例
//*然后切换到1/1
//
if (divsel == 3)
｛
EALLOW；
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 2；
DELAY_US (50L)；
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 3；
EDIS；
｝
｝