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[参考译文] 有关控制多个 BLDC 电机的 C2000建议

Guru**** 2110255 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/772410/c2000-suggestion-for-controlling-multiple-bldc-motors

大家好、

我的客户和我正在开发一个总共使用6个 BLDC 电机的系统。 4用于驱动、2用于转向。 理想情况下、我们希望找到一个 C2000器件、该器件能够尽可能多地 InstaSPIN 这些电机。

我还想了解在每个电机使用单个 C2000与使用更高级的 C2000到 InstaSPIN 多个电机之间的权衡。 根据您的经验、哪条路线更常见?

如果您能提供任何提示或建议、我们将不胜感激。  

谢谢、
Mitchell

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Mitchell、
    启用 InstaSPIN 的器件一次只能控制2个电机。 这是对软件架构的限制、也是有关 MIPS、外设等的实际注意事项

    这在很大程度上取决于您使用的位置反馈类型。

    根据所需命令的同步情况、不同架构存在一些折衷。 对于具有多个无传感器电机的系统、通常更具成本效益、更简单的设计是使用单个 MCU 独立处理每个电机控制器。