[参考译文] TMS320F28377S：如何在主控制器和 CLA 之间共享/重用代码

[引用用户="Sal Pezzino]Hi、

我不确定您到底要问什么。

C28x 和 CLA 需要不同的编译器、因为它们具有不同的 ISA。 如果您希望使用可以为每个代码编译的代码、我认为您必须将其放入头文件中、并共享将该头文件包含在.c (C28x)文件和.CLA (CLA)文件中。

否则、为 C28编译.c 文件、为 CLA 编译.cla 文件。

希望这对您有所帮助、
SAL

[/报价]

我有一个库、其中包含我也喜欢在 CLA 中使用的功能。 因此、我必须维护一个源树。 CLA 无法做到这一点。

我无法在 CLA 中使用.c 文件、但当我将代码复制或包括到.CLA 文件时、我收到了以下错误消息：

错误#10056：重新定义符号"_IIR_CalcFO系数"：首先在"./CLA/IIR_Filters.obj 中定义

因此、我必须将代码复制到 CLA 文件并重命名所有调用以使其正常工作。

因此、CLA 和主编译器是分开的、但命名方式不能相同。

我尝试解决此问题：

-- IIR_Filters.CLA 文件----

#include "CLAmath.h"
#include "Motorctrl/IIR_Filters.h"
#define cos    CLAcos
#define sin    CLAsin
#define exp    CLAexp

#include "Motorctrl/IIR_Filters.c"

但它不起作用。

EV、

我同意 Sal 的说法、唯一可以实现这一点的方法是通过头文件、每个东西都是静态内联函数。

然后 C28x 在 C28x 上看到调用时对其进行编译、CLA 编译器在 CLA 上看到调用时对其进行编译。

我们有一些相关示例、

请参阅：
C2000Ware-digitalpower-SDK

解决方案 TIDM-1000、TIDM-1007和 TIDA-01604

所有这些器件都使用相同的源代码、并且可以在 C28x 和 CLA 上运行。