[参考译文] CCS/TMS320F28335：通过 ePWM 中断生成 SPWM

#include "DSP28x_Project.h" //器件头文件和示例包括文件
#include 

void InitEPwm1Example (void)；
void GPIO_Setup1 (void)；

float pi=2.0f*3.14159f；
_IQ 输入、sin_out；
long












void Q=global_Q；float a、b；float theta=0.0f；//float deltheta=0.31415926f；//float deltheta=(float)(1.8f*PI/180)；float deltheta=0.031415f；uint16 v1[200]；uint16 count=0；// void intran/
//(void int_isr)//////(intran_interrupt)//////////(void intrupt_main_tintranituan/(void)
//
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 DSP2833x_SYSCTRL.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；

//
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 DSP2833x_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//
//InitGpio()；//针对此示例跳过

//
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//
Dint；

//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 DSP2833x_PIECTRL.c 文件中。
//
InitPieCtrl()；

//
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 DSP2833x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 DSP2833x_PieVect.c 中找到
//
InitPieVectTable()；

//
//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
//
EALLOW； //写入 EALLOW 受保护的寄存器需要此操作
PieVectTable.EPWM1_INT =&ePWM1A_COMPARE_ISR；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的

//
//步骤4. 初始化器件外设。 该函数可以是
// 可在 DSP2833x_CpuTimers.c 中找到
//
//InitCpuTimer()；//对于本示例，仅初始化 CPU 计时器
/*#if (CPU_FRQ_150MHz)
//
//将 CPU 定时器0配置为每500毫秒中断一次：
// 150MHz CPU 频率，50毫秒周期(以 uSeconds 为单位)
//
ConfigCpuTimer (&CpuTimer0、150、50)；
#endif
(CPU_FRQ_100MHz)
//
//将 CPU 定时器0配置为每500毫秒中断一次：
// 100MHz CPU 频率，50毫秒周期(以 uSeconds 为单位)
//
ConfigCpuTimer (&CpuTimer0、100、50000)；
#endif*/
GPIO_Setup1 ()；
InitEPwm1Examples()；
//
//为了确保精确的时序，请使用只写指令来写入
//整个寄存器。 因此、如果任何配置位发生更改
//在 ConfigCpuTimer 和 InitCpuTimers (在 DSP2833x_CpuTimer.h 中)中、
//下面的设置也必须更新。
//

//
//使用只写指令将 TSS 位设置为0
//
//CpuTimer0Regs.TCR.ALL = 0x4000；

//
//步骤5. 特定于用户的代码、启用中断
//

//
//将 GPIO32配置为 GPIO 输出引脚


//
//启用连接到 CPU 定时器0的 CPU INT1：
//


//
//在 PIE 中启用 TINT0：组1中断7
//
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
IER |= 4；
//
//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件
//
EINT； //启用全局中断 INTM
ERTM； //启用全局实时中断 DBGM

//
//步骤6. 空闲循环。 只需坐下来循环(可选)：
//
for (；；)；
｝


void GPIO_Setup1 (void)｛
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0；//启用 GPIO0上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0；//启用 GPIO1上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1；// GPIO0 = PWM1A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1；// GPIO1 = PWM1B
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO32 = 0；
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO32 = 1；
EDIS；

｝
void
InitEPwm1Examples()
｛
//
//设置 TBCLK
//
//EPWM1 A 和 B 为 GPIO 0和1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；//向上计数递减
EPwm1Regs.TBPRD = 3750； //设置计时器周期
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 001；//时钟与 SYSCLKOUT 之比
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 000；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=1；
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =1875；//设置比较值
EPwm1Regs.CMPB = 1875； //设置比较 B 值
EPwm1Regs.DBCTL.bit.out_mode=3；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=2；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.in_mode=0；
EPwm1Regs.DBRED=10；
EPwm1Regs.DBFED=10；
//EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN=1；
//EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ=0x111；
//EPwm1Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH=0x1111；
//EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY=0x011；
//
//设置操作
//
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=2；//将 PWM1A 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD=1；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU=2；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = 1；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL=4；
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD=1；
｝
__interrupt void
ePWM1A_COMPARE_ISR (void)
｛
//CpuTimer0.InterruptCount++；

//
//每500毫秒切换一次 GPIO32
//
input=_iQ24 (theta)；
SIN_OUT =_IQ24sin (输入)；
A=_IQ24toF (输入)；
B=_IQ24toF (SIN_OUT)；
V1[count]=(uint16)((b+1.0f)*0.5f*EPwm1Regs.TBPRD)；
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =v1[count]；//设置比较值
EPwm1Regs.CMPB = v1[计数]； //设置比较 B 值
// v1[count]=b；*/
//EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=EPwm1Regs.TBPRD-_IQsat (_IQ28mpy (b、EPwm1Regs.TBPRD)、EPwm1Regs.TBPRD、0)；
// v1[count]=b；
计数=计数+ 1；
Theta=theta+deltheta；
IF (theta->PI)｛
计数= 0；
Theta=0.0f；
｝
GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO32=1；
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT=1；
PieCtrlRegs.PIEACK.All=4;
//
//确认此中断以从组1接收更多中断
//
//PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = PIEACK_Group1；
｝