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[参考译文] RTOS/TMDSHVMTRINSPIN：28069mkit 和 TMDSHVMTRINSPIN、

admin
Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDSHVMTRINSPIN

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/796885/rtos-tmdshvmtrinspin-28069mkit-and-tmdshvmtrinspin

器件型号：TMDSHVMTRINSPIN

工具/软件：TI-RTOS

当我在 lab2b 中识别 PMSM 时、我很难估算额定磁通。 guider 给出 了 RatedFlux _CurrentSlope = USER_MOTOR_RES_EST _CURRENT/3=0.33A/s 的示例 电流降低时的斜率是固定值、如果我希望在启用该闭环时使机械负载保持在相同的频率旋转、

我发现电机可以在 rampup 级中旋转、但当它估算 rated_磁 通级时、电机停止旋转。 我认为电流可能太低、无法启动电机。 因此、我想知道 如何增加额定磁通级中的电流。结果如下图所示、有时它显示 CTRL_State_Error 和 EST_State_Error、但我不知道 它的误差是什么。

我已经尝试改进 USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT、USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT 和 USER_MOTOR_MAX_CURRENT、但它仍然保持相同的电流值。

顺便说一下、我还想知道 LS 是否为1.5h、Lab4和 LAB5是如何工作的？

 

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您的电机是什么类型？ 如果您使用的是 TI EVM 板、则无需更改其他参数、只需根据您的电机更改以下四个参数即可。 如果不是、请确保硬件的信号链对于电机控制来说足够好、您可以尝试 lab01b 和 lab01来验证它。 请注意、电机识别必须在空载或极轻负载下工作。

    #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
    #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
    #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (5.0)
    #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)

    BTW、我想您在 LS 可能会遇到"1.5h"错误、除 lab01b 和 lab01c 外、所有 instaSPIN 实验都必须使用正确的电机参数、因此您必须在转到其他实验之前成功运行 lab02b 或 lab02c。
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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    很抱歉、我目前没有互联网。
    我的电机是 PMSM、我更改了列表参数、但它仍然无法像前面所述那样正常工作。
    我正在使用 TMDSHVMTRINSPIN 套件。
    此外、我确信电机的 LS 为1.5h、而不是其他装置。
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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    也许、如果此类电机的 LS 为1.5h、那么 TMDSHVMTRINSPIN 套件不能支持此类电机、但我认为它应该是1.5mH。

    电机的额定转速、额定电流和额定输入电压是多少？ 应根据电机规格设置识别参数、您可以参阅 InstaSPIN 用户指南(SPRUHJ1G)的第4.6.9~4.6.11章以设置这些参数。

    请确保电机在识别过程中不会随负载旋转。