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[参考译文] CCS/TMS320F28069M:如何引起 CAN 通信错误

Guru**** 2551570 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/795029/ccs-tms320f28069m-how-to-induce-can-communication-errors

器件型号:TMS320F28069M

工具/软件:Code Composer Studio

您好、先生/妈妈、

我想在 CAN 总线中引起错误 、例如 CAN 总线关闭、CAN 总线无源、节点关闭。 我应该如何配置节点以应对这种情况。

谢谢你

此致、

Ashwinee

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    产生错误的一种(简单)方法是故意使节点之间的比特率不匹配。 您还可以将总线导线短接至电源、GND 或一起。 一些 CAN 总线分析仪能够在总线上发送错误帧。 产生的协议错误(位错误、形式、错误、填充错误、CRC 错误等)取决于错误引入的确切位置。 由此引入的误差将使误差计数器递增、从而首先导致错误被动条件、然后最终导致总线关闭。
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    谢谢先生!

    请告诉我在总线关闭后如何进入总线激活模式。 另一个是我要强制关闭节点、我应该怎么办?
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    [报价]请告诉我在总线关闭后如何进入总线激活模式。 [/报价]
    或等待128 x 11位隐性时间。 请参阅 TRM 中的 CAN 章节。 对此进行了清楚的解释。


    [引用]另一个问题是、我要强制关闭节点、我应该怎么做? [/报价]
    我假设您是指脱离总线。 我在上一个帖子中已经解释了如何实现这一点
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    谢谢主席先生,如果有任何问题,我会再试一次。

    此致、
    Ashwinee
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    尊敬的先生,
    我现在可以强制关闭 CAN 总线、我想打开自动总线。 为此、我应设置 CANMC.bit.ABO=1或0。
    谢谢你
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    Ashwinee、
    请参阅 TRM 中 ABO 位的说明。