[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：CLA 示例问题。 偶数任务不起作用。#39;T

void initCLA (void)
｛
/*启用 CLA 时钟*/
SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_CLA1)；

/* CLA 硬复位*/
CLA_performHardReset (CLA1_base)；

//
//在配置之前将程序和常量从闪存复制到 RAM 中
// CLA
//
#if defined (_FLASH)
memcpy (((uint32_t *)&Cla1ProgRunStart、(uint32_t *)&Cla1ProgLoadStart、
(uint32_t)和 Cla1ProgLoadSize)；
memcpy (((uint32_t *)&Cla1ConstRunStart、(uint32_t *)&Cla1ConstLoadStart、
(uint32_t)&Cla1ConstLoadSize)；
#endif //defined (_flash)

//
// CLA 程序将驻留在 RAMLS0中，数据驻留在 RAMLS1、RAMLS2中
//
MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_Sect_LS0、MEMCFG_CLA_MEM_program)；
MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_Sect_LS1、MEMCFG_CLA_MEM_DATA)；
MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_Sect_LS2、MEMCFG_CLA_MEM_DATA)；
MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_Sect_LS0、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_CLA1)；
MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_Sect_LS1、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_CLA1)；
MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_Sect_LS2、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_CLA1)；

//
抑制从指针到较小整数的#770-D 转换
// CLA 地址范围为16位，因此传递到 MVECT
//寄存器的地址将位于低64KW 地址空间中。
在为 MVECT 分配地址后、重新打开警告//

#pragma diag_suppress=770

//
//分配任务矢量并设置任务1和7的触发器
//
CLA_mapTaskVector (CLA1_base、CLA_MVECT_1、(uint16_t)&Cla1Task1)；
CLA_mapTaskVector (CLA1_base、CLA_MVECT_2、(uint16_t)&Cla1Task2)；
CLA_mapTaskVector (CLA1_base、CLA_MVECT_3、(uint16_t)&Cla1Task3)；
CLA_mapTaskVector (CLA1_base、CLA_MVECT_4、(uint16_t)&Cla1Task4)；
CLA_mapTaskVector (CLA1_base、CLA_MVECT_5、(uint16_t)&Cla1Task5)；
CLA_mapTaskVector (CLA1_base、CLA_MVECT_6、(uint16_t)&Cla1Task6)；
CLA_mapTaskVector (CLA1_base、CLA_MVECT_7、(uint16_t)&Cla1Task7)；
CLA_setTriggerSource (CLA_task_1、CLA_TRIGGER_SOFTWARE)；
CLA_setTriggerSource (CLA_task_2、CLA_trigger_software)；
CLA_setTriggerSource (CLA_task_3、CLA_trigger_software)；
CLA_setTriggerSource (CLA_task_4、CLA_TRIGGER_SOFTWARE)；
CLA_setTriggerSource (CLA_task_5、CLA_TRIGGER_SOFTWARE)；
CLA_setTriggerSource (CLA_task_6、CLA_TRIGGER_SOFTWARE)；
CLA_setTriggerSource (CLA_task_7、CLA_TRIGGER_SOFTWARE)；


//
//启用任务1和7。 由于任务7是在软件中强制执行的、因此我们必须执行
//启用软件强制(IACKE)
//
CLA_enableTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_1)；
CLA_enableTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_2)；
CLA_enableTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_3)；
CLA_enableTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_4)；
CLA_enableTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_5)；
CLA_enableTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_6)；
CLA_enableTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_7)；
CLA_enableIACK (CLA1_base)；

//
//后台任务将由软件触发；它共享
//与任务8相同的触发源。 禁用硬件触发
//后台任务的机制(如果已启用)，然后
//将任务8的触发源设置为0，表示软件
//触发。
//
//启用后台任务并启动它。 启用背景
//任务禁用任务8。
//
#pragma diag_warning=770
CLA_setTriggerSource (CLA_task_8、CLA_trigger_software)；
CLA_enableBackgroundTask (CLA1_base)；
cla_startBackgroundTask (CLA1_base)；



｝ 

void CLA_Task (void * CLAtaskParameter)
｛
for (；；)
｛
if (xSemaphoreTake (testSemaphore_smph、portMAX_DELAY))
｛
C2000_Var.semaphorecounter_i16++;
CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_1)；
vTaskDelay (100)；
CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_2)；
vTaskDelay (100)；
CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_3)；
vTaskDelay (100)；
CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_4)；
vTaskDelay (100)；
CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_5)；
vTaskDelay (100)；
CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_6)；
vTaskDelay (100)；
CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_7)；
vTaskDelay (100)；

｝
}