你(们)好
我正在尝试使 CLA 单元正常工作。 我在每条语句的下面添加了计数器。 但奇怪的是、偶数任务不起作用。
void initCLA (void) ｛ /*启用 CLA 时钟*/ SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_CLA1)； /* CLA 硬复位*/ CLA_performHardReset (CLA1_base)； // //在配置之前将程序和常量从闪存复制到 RAM 中 // CLA // #if defined (_FLASH) memcpy (((uint32_t *)&Cla1ProgRunStart、(uint32_t *)&Cla1ProgLoadStart、 (uint32_t)和 Cla1ProgLoadSize)； memcpy (((uint32_t *)&Cla1ConstRunStart、(uint32_t *)&Cla1ConstLoadStart、 (uint32_t)&Cla1ConstLoadSize)； #endif //defined (_flash) // // CLA 程序将驻留在 RAMLS0中，数据驻留在 RAMLS1、RAMLS2中 // MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_Sect_LS0、MEMCFG_CLA_MEM_program)； MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_Sect_LS1、MEMCFG_CLA_MEM_DATA)； MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_Sect_LS2、MEMCFG_CLA_MEM_DATA)； MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_Sect_LS0、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_CLA1)； MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_Sect_LS1、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_CLA1)； MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_Sect_LS2、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_CLA1)； // 抑制从指针到较小整数的#770-D 转换 // CLA 地址范围为16位，因此传递到 MVECT //寄存器的地址将位于低64KW 地址空间中。 在为 MVECT 分配地址后、重新打开警告// #pragma diag_suppress=770 // //分配任务矢量并设置任务1和7的触发器 // CLA_mapTaskVector (CLA1_base、CLA_MVECT_1、(uint16_t)&Cla1Task1)； CLA_mapTaskVector (CLA1_base、CLA_MVECT_2、(uint16_t)&Cla1Task2)； CLA_mapTaskVector (CLA1_base、CLA_MVECT_3、(uint16_t)&Cla1Task3)； CLA_mapTaskVector (CLA1_base、CLA_MVECT_4、(uint16_t)&Cla1Task4)； CLA_mapTaskVector (CLA1_base、CLA_MVECT_5、(uint16_t)&Cla1Task5)； CLA_mapTaskVector (CLA1_base、CLA_MVECT_6、(uint16_t)&Cla1Task6)； CLA_mapTaskVector (CLA1_base、CLA_MVECT_7、(uint16_t)&Cla1Task7)； CLA_setTriggerSource (CLA_task_1、CLA_TRIGGER_SOFTWARE)； CLA_setTriggerSource (CLA_task_2、CLA_trigger_software)； CLA_setTriggerSource (CLA_task_3、CLA_trigger_software)； CLA_setTriggerSource (CLA_task_4、CLA_TRIGGER_SOFTWARE)； CLA_setTriggerSource (CLA_task_5、CLA_TRIGGER_SOFTWARE)； CLA_setTriggerSource (CLA_task_6、CLA_TRIGGER_SOFTWARE)； CLA_setTriggerSource (CLA_task_7、CLA_TRIGGER_SOFTWARE)； // //启用任务1和7。 由于任务7是在软件中强制执行的、因此我们必须执行 //启用软件强制(IACKE) // CLA_enableTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_1)； CLA_enableTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_2)； CLA_enableTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_3)； CLA_enableTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_4)； CLA_enableTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_5)； CLA_enableTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_6)； CLA_enableTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_7)； CLA_enableIACK (CLA1_base)； // //后台任务将由软件触发；它共享 //与任务8相同的触发源。 禁用硬件触发 //后台任务的机制(如果已启用)，然后 //将任务8的触发源设置为0，表示软件 //触发。 // //启用后台任务并启动它。 启用背景 //任务禁用任务8。 // #pragma diag_warning=770 CLA_setTriggerSource (CLA_task_8、CLA_trigger_software)； CLA_enableBackgroundTask (CLA1_base)； cla_startBackgroundTask (CLA1_base)； ｝
这就是我在环路中调用的内容。
void CLA_Task (void * CLAtaskParameter) ｛ for (；；) ｛ if (xSemaphoreTake (testSemaphore_smph、portMAX_DELAY)) ｛ C2000_Var.semaphorecounter_i16++; CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_1)； vTaskDelay (100)； CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_2)； vTaskDelay (100)； CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_3)； vTaskDelay (100)； CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_4)； vTaskDelay (100)； CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_5)； vTaskDelay (100)； CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_6)； vTaskDelay (100)； CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_7)； vTaskDelay (100)； ｝ }
和我的调试屏幕。
