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[参考译文] TMS320F28069F：有关电流上升斜率的问题

admin
Guru**** 2540720 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/791478/tms320f28069f-problem-about-the-upward-slope-of-the-current

器件型号：TMS320F28069F

在具有高惯性(例如、额定转矩为5倍)的电机系统中、如果将电机置于0位置、则电机将在0位置附近摆动。 是否可以通过更改电流的上升斜率来改善这一点？
电流上升斜率的变量是什么？
#define USER_MAX_CURRENT_SLOPE (USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A/USER_TRAJ_FREQ_Hz)？
在我减小 USER_MAX_CURRENT_SLOPE 的值后没有影响。

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您是否正在使用 InstaSPIN-FOC？ 或运动？ 当你说0位置时、你是如何命令该参考的？ 速度？

    肖恩
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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    正如 Sean 对您的回答、您能否提供有关此问题的更多信息。 对于无传感器 FOC、在重负载下很难保持零速并以非常低的速度运行。 您可以查看 InstaSPIN 用户指南(SPRUHJ1G)的第14章。

    BTW、 USER_MAX_CURRENT_SLOPE 仅用于电机识别、而不用于启动/运行。 电流斜率取决于速度环路和电流 PI 控制器。