工具/软件：Code Composer Studio
尊敬的先生：
当 ADC 中断 发生时、我已经编写了一个代码来使用 EPwm1转换开始来读取 ADC 样本、并且我想在 epwminterrupt ISR 中使用这些值。 但 ADC 未显示任何值、但两个 ISR 都在执行。 请建议对所附代码进行任何更正。
#include "DSP28x_Project.h" //器件头文件和示例包括文件
#include
#include
void InitEPwm1Example (void)；
void GPIO_Setup1 (void)；
float sum=0.0f；
float pi=2.0f*3.141592f；
float input1、 Sin_Out1、input2、Sin_Out2；
long GlobalQ=global_Q；
float A1、B1、C1、A2、B2、C2；float theta=0.0f；//float deltheta=0.31415926f；
//float deltheta=(float)(1.8f*ploat pi/180)；//float deltheta=0.0400=0.40float
float d=0.40f
；dfloat float float d=0.0400=0.40float d=0.40f=0.40f=0.40fdf
；dfloat float float float f=0.40d=0.40f=0.40d=0.40f=0.40df；d=0.40float f=0.40d=0.40f=0.40f=0.
float VM=0.15f；float offtrim=1.4434f；
float A[10]；
long b[10]；
float VACT、IACt；
float Iaref、VDref、VQref、VZref、 vgd、vgq、vgZ；
float ukD、ukQ、ukZ、ukIg；
//
函数原型
//
_中断 void ADC_ISR (void)；
_中断 void ePWM1A_COMPARE_ISR (void)；
UINT16 LoopCount；
UINT16 ConversionCount；
UINT16 Voltage1[400]；
uint16 CURRENT[400]；
//
// Main
//
void main (void)
｛
InitSysCtrl()；
EALLOW；
#IF (CPU_FRQ_150MHz) //默认- 150MHz SYSCLKOUT
//
// HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 150/(2*3)= 25.0MHz
//
#define ADC_MODCLK 0x3
#endif
#IF (CPU_FRQ_100MHz)
//
// HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 100/(2*2)= 25.0MHz
//
#define ADC_MODCLK 0x2
#endif
EDIS；
EALLOW；
SysCtrlRegs.HISPCP。all = ADC_MODCLK；
EDIS；
Dint；
InitPieCtrl()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectTable()；
EALLOW； //写入 EALLOW 受保护的寄存器需要此操作
PieVectTable.EPWM1_INT =&ePWM1A_COMPARE_ISR；
PieVectTable.ADCINT =&ADC_ISR；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
GPIO_Setup1 ()；
InitEPwm1Examples()；
AdcRegs.ADCMAXCONV.ALL = 0x0001； //在 SEQ1上设置2 conv
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x3；//将 ADCINA3设置为第1个 SEQ1转换器
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x2；//将 ADCINA2设置为第2个 SEQ1转换器
AdcRegs.ADCTRL2.bit.ePWM_SOCA_SEQ1 = 1；
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1；//启用 SEQ1中断(每个 EOS)
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6=1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
IER |=(4|1)；
EINT； //启用全局中断 INTM
ERTM； //启用全局实时中断 DBGM
for (；；)；
｝
void GPIO_Setup1 (void)｛
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0；//启用 GPIO0上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0；//启用 GPIO1上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 0；//启用 GPIO2上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3 = 0；//启用 GPIO3上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1；// GPIO0 = PWM1A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1；// GPIO1 = PWM1B
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1；// GPIO2 = PWM2A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=1；// GPIO3=PWM2B
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO24=0；
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24=0；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO24=0；
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO24=0；
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO32 = 0；
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO32 = 1；
EDIS；
｝
void
InitEPwm1Examples()
｛
//
//设置 TBCLK
//
//EPWM1 A 和 B 为 GPIO 0和1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；//向上计数递减
EPwm1Regs.TBPRD = 1875； //设置计时器周期
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 001；//时钟与 SYSCLKOUT 之比
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 000；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=1；
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =937；//设置比较值
EPwm1Regs.CMPB = 937； //设置比较 B 值
EPwm1Regs.DBCTL.bit.out_mode=3；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=2；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.in_mode=0；
EPwm1Regs.DBRED=20；
EPwm1Regs.DBFED=20；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=2；//将 PWM1A 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD=1；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU=2；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = 1；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL=1；
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD=1；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； //在组上启用 SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；//从 CPMA 中选择 SOC、以进行递增计数
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；//向上计数递减
EPwm2Regs.TBPRD = 1875； //设置计时器周期
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 001；//时钟与 SYSCLKOUT 之比
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 000；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=1；
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA =937；//设置比较值
EPwm2Regs.CMPB = 937； //设置比较 B 值
EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=3；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL=2；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE=0；
EPwm2Regs.DBRED=20；
EPwm2Regs.DBFED=20；
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU=2；//将 PWM1A 设置为零
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD=1；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU=2；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBD = 1；
｝
__interrupt void ePWM1A_COMPARE_ISR (void)
｛
postate=GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO24；
if (postate> prestate){
v2[count]=1；
Theta=0.0f；
GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO32=1；
｝
prestate=postate；
M=Voltage1[ConversionCount]；
b1=0.5f+(m-0.5f)*sin (theta)；
b2=0.5f+(m-0.5f)*sin (theta+3.141592f)；
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =EPwm1Regs.TBPRD-(UINT16)(B1*EPwm1Regs.TBPRD)；//设置比较值
EPwm1Regs.CMPB = EPwm1Regs.TBPRD-(UINT16)(B1*EPwm1Regs.TBPRD)； //设置比较 B 值
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA =EPwm1Regs.TBPRD-(UINT16)(B2*EPwm1Regs.TBPRD)； //设置比较 A 值
EPwm2Regs.CMPB = EPwm1Regs.TBPRD-(UINT16)(B2*EPwm1Regs.TBPRD)； //设置比较 B 值
V1[count]=EPwm1Regs.CMPA.half-CMPA；
//v2[count]=EPwm2Regs.CMPA.half-CMPA；
// v1[count]=b；*/
//EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=EPwm1Regs.TBPRD-_IQsat (_IQ28mpy (b、EPwm1Regs.TBPRD)、EPwm1Regs.TBPRD、0)；
// v1[count]=b；
计数=计数+ 1；
Theta=theta+deltheta；
IF (theta->PI)｛
计数= 0；
Theta=0.0f；
｝
d1[计数]=b1；
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT=1；
PieCtrlRegs.PIEACK.All=4;
//
//确认此中断以从组1接收更多中断
//
//PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；
return；
｝
_interrupt void ADC_ISR (void)
｛
Voltage1[ConversionCount]= AdcRegs.ADCRESULT0 >> 4；
Current[ConversionCount]= AdcRegs.ADCRESULT1 >>4;
A[ConversionCount]=(float)(Voltage1[ConversionCount]*0.000732600f)；//增益为3/4095
b[ConversionCount]=(float)(Current[ConversionCount]*0.000732600f)；//增益为3/4095
VACL=a[转换计数]-1.4434f；
IACt=b[转换计数]-1.4434f；
if (ConversionCount = 400)
｛
ConversionCount = 0；
sum=0.0f;
｝
其他
｛
ConversionCount++；
}
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1； //重置 SEQ1
AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1； //清除 INT SEQ1位
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；//确认 PIE 中断
返回；
｝
