[参考译文] CCS/TMS320F28035：2个 TMS320F28035之间的 CAN 通信

是的、Hareesh、我已根据 我的要求修改了 SPRA876中的示例(CAN_TXLOOP、CAN_RXLOOP)、但接收 MCU 仍然无法获取任何数据。 我尝试 使用示波器在发送和接收 MCU 上的收发器的 CANL 和 CANH 引脚上查看数据、当我单独运行发送器代码时、我能够在两端看到一些数据。  一旦我开始运行接收器端代码、数据就会在两个 MCU 收发器端消失。 我要附上修改 后的代码。 您能否检查它在您的终端是否起作用？

此致、

Silpa

e2e.ti.com/.../TXloop.ce2e.ti.com/.../RXLOOP.c

Silpa、

              您在发送器和接收器上使用不同的 MSGID。 由于您不使用过滤、MSGID 必须完全匹配。  

在发送器侧、您将使用：

ECANaMboxs.MBOX25.MSGID.ALL = 0x95555555；  

在接收器侧、您将使用：

ECANaMboxs.MBOX0.MSGID.ALL = 0x9555AA0；  

这不奏效。 将其更改为：

ECANaMboxs.MBOX0.MSGID.ALL = 0x95555555；   

这是我的 app.note SPRA876中的调试检查清单的一部分：开始时不要使用接受屏蔽过滤。 发送相同的 MSGID。 一旦确认总线没有硬件问题、可以在稍后添加滤波。  

此外、您将轮询 CANRMP 中的所有位、但仅配置 MBX0。 您的代码将一直等待 CANRMP 成为 FFFFFFFF、这种情况永远不会发生。 修改如下：

/*开始接收*/

while (1)
｛

while (ECANaRegs.CANRMP.all！= 0x00000001)｛｝//等待 RMP0被置位。
ECanaRegs.CANRMP.ALL = 0x00000001； //清除 RMP0位
RXCOUNT++；
｝

Hareesh、

我已根据您的建议更改了代码、但仍在接收终端邮箱 MBOX0、对于除 MSGID (我们正在分配)之外的所有字段、显示为0x00000000。 我随附了修改后的代码以及 this.e2e.ti.com/.../8311.transmitter.txt

e2e.ti.com/.../4657.receiver.txt

此致、

Silpa

请在接收器侧的 TX 和 RX 引脚上提供波形。  波形必须与随附的图相似、清楚地显示了 TX 和 RX 引脚上的活动。 具体而言、我正在寻找 ACK 信号。