工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我将 ECAP 用作 PWM 信号。 以下是我的测试的详细信息：
当我通过 ePWM1的 CTR_EQ_ZERO 使 ECAP1与 ePWM1同步并且 ECAP1的相位为0或接近0时、我的问题就会开始。 eCAP 驱动程序的中断会发生、因此 CAP4的影子寄存器不会写入 CAP2、因为 CTR=PRD 永远不会发生！ 如果我不能同步、则输入两个选项时不会出现任何问题、并且正确写入占空比值。 由于应用要求、我需要 ePWM 与 eCAP 同步、有任何解决方案可确保 ECAP 的 PRD=CTR、以便正确加载 CAP4的值？ 或者是否可以在同步时刻更新 CAP2值？ 因为在 eCAP 的参考指南中、他们说 CAP4和 CAP3在 PRD=CTR 时加载到 CAP1和 CAP2中。
在这里、代码使用的定义与 eCAP 参考指南中使用的定义相同：
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INTERRUPT void APWM_ISR1 () ｛ _ISR_COUNTER++；//如果 (_ISR_COUNTER>=150)｛_ISR_COUNTER=0；｝ GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO16=1、则该计数器仅用于调试模式； //确认此中断以从组4 PieCRIT.GPIOL.C=4接收更多的中断 ； 非常重要| GPIOCRIT.GPIOCRIT.BO.GPIO=1；//确认此中断以接收更多中断 ========================================================================================================================================================================================================================================================PRD，然后是 INT 标志 ECap1Regs.ECCLR.bit.INT=1，再是 INT 标志 ECap1Regs.ECCLR.bit.CTRL_EQPRD=1；//clear 标志}========================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== // ePWM 中断 void ePWM_SYNC_ISR () ｛ ECap1Regs.CAP4=_newDuty_value；//uint32变量(如果它与同步使能且 PHASE = 0时的起始值不同、则不更新该值！) 为什么？ ECap1Regs.CTRPHS=_newPhase_value；//uint32变量 /*我的新占空比和相位值代码... 将占空比从0增加到1并根据 PRD 调整到 uint32值 更改相位值并根据 PRD 调整到 uint32值、因为 ECAP1始终为0！ ============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================确认 此中断接收来自组3 的更多中断 PieCtrlRegs.PIEACk.PIEACk.PIEACk.all |PIEACK_Group3 //main //==================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== void main (void) ｛ //Configuraton of DSP EALLOW； SysCtrlRegs.WDCR = 0x0068；//看门狗关闭 SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 2；// PLL SysCtrlRegs.PLLCR.BIT.DIV = 10；// 30MHz * 10 / 2 = 0x0000.SysCtrlRegs.0XCLPCP = 0x0000.SysCLP= 0x0000.SysCROP SysCLCR.all；SYSCRP.0.SysCLP= 0x0000.SysCLP= 0x0000.SysCLP= 0x0000.SysCLP= 0x0000.SysCLP= 0x0000.0.SysCLP= 0x0000.SysCLP= 0x0000.SysCLP= 0x0000.all SysCLP= 0x0000.SysCLP= 0x0000.SysCLP= 0x0000.SysCP. //启用 PWM 和 ECAP CLK SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0；//在 ePWM SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1；//启用 EPWM1 SysClRegs.PCLCLK 内的 TBCLK；// 启用 TBCLKCLK = 1；启用 TCLKCLKCLK = 0；/启用 TCLKCLKCLKCLKCLK = 0；启用 TCLKCLKCLKCLKCLKCLK=0；启用 TCLKCLKCLKCLKCLKCLKCLKCLK=0；必须启用 TCLKCLKCLKCLKCLKCLKCLKCLKCLK.GPIOCLK=0；/位 //启用命令 GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO16 = 1；// GPIOX = OUT EDIS； //配置 ePWM EALLOW 的输出； GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1； GpioCtrlRegs.bit.GPIO0 = 1 ；GPO1.GPIOX=GP1/ GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.bit.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1. GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO5=1；// GPIOX =输出 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO10=1； GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO10=1；// GPIOX =输出 GpioCtrlRegs.gpio11Ms/GPU1.150 ；/pio1.1Ms.gpintr.1ms/gpiox1.150 = 1；/gpio1.mpr.gp1.ms/p1.mr.gp1ms/p1.mr.gp1.mr.gp1.ms/gp1.mr.gp1.mr.gp1.mr.gp1.ms/gp1.mr.gp1.mr.gp1.ms/gp1.ms/p1.mr.gp1.ms/p1. //计数类型 EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS=0；//将相位寄存器设置为零 EPwm1Regs.TBCTR=0；//清除 TB 计数 器 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_TBRDD.TBIT.TBR = 0 ；EPwm1RCTL.TBIT.TBR = 0 ；EPWCLTBIT.TBIT.TBIT.TBIT.TCMTL.TL.TBIT.TBIT.TBIT.TBIT.TCMTL.TB.TBIT.TB.TBIT.TB.TBIT.TBIT.Tb = 0 = 0 = 0；EP_TBIT.TBIT.TBIT.TBIT.TBIT.TBIT.TBIT.TBIT.TCMTCMTB.TB.TBIT.TB.TB.TBIT.TBIT.TB.TB.TBIT.TB.TCMTB.TB.TBIT.TBIT.TCMTB.TB.TBIT.TBIT.TBIT.TBIT.TCM //对 CMPA EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHHDWBMODE 使用阴影模式= CC_SHADDADE；//对 CMPB EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMOCompare = CC_CTR_ZERO；//对 CTR 加载= EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CCR 0；//在 CTR 上加载= 0；//初始 CMPADR0 = 0 = 0 = CMPADCMPA.0；//非 CMPADRPM0 = 0 = 0 = 0 = 0；//初始 CMPADCMPADRCMPADRCMPADRPM0 = 0 = 0 = 0；// CTR = 0 = 0 = 0 = 0；CMPAD //开始时的 PWM 比率 //动作限定符：互补模式 EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET；//通过 CMPA CAD 将 EPWMxB 从0转换为1 (AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR；//通过交叉点将 EPWM1REGS.AQCTAQACA.bit.CAU 设置为0 ( 即 EQMCLA_SET)/从0转换为1 (即 EQMCAMB) 如果 CMPB 增大、则 EPWMA 的占空比增大。 //如果死区被启用为互补高电平有效、AQCTLA 位被覆盖！！！ EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR；//通过 CMPB CAD (交叉)设置 EPWMxA 从1转换为0 (AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//设置 EPWMxA 从0转换为1 (交叉)( 即通过 CMPB / CAU 设置) 如果 CMPB 增大、EPWMB 的占空比减小。 //死区 EPwm1Regs.DBCTL.bit.out_mode = DB_full_enable；//启用死区模块，ePWMB 的上升被延迟，ePWMA 的下降被延迟 EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；//活动 HIC ，//如果启用了互补高电平！ EPwm1Regs.DBFED = dt_1；// FED = XX TBCLK；1 TBCLK=SYSCLKOUT = 6.67ns； EPwm1Regs.DBRED = dt_1；// RED = XX TBCLK；299 ~ 2us //为 aPWM EALLOW 配置输出； // ECCCL1CLK = ENCLK1CLK；// ECC1CLK = ENCLK1CLK = ENCLK = CLKCLK；// ECLK = ENCLKCLKCLKCLKCLKCLK1CLK = ENCLK = CLK1CLKCLKCLK //为 ECAP2 SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP3ENCLK 启用 CLK = 1；//为 ECAP3 SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP4ENCLK = 1；//为 ECAPSysCtrlRegs.PCLKCRs.PCLKCR1.bit.ECAP4ENCLK 启用 CLK = 1；// 为 ECAP1.GPIOCLK = 1。 // GPIOX =输出 GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 1； GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO25 = 1；// GPIOX=输出 GpioRegs.GPBMUX2.bit.GPIOX2= 1； GpioCtrl.GPIOX=GPIO1.GPIO1.bit.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1. // GPIOX =输出 EDIS； //预设值： GpioDataRegs.gpACLEAR.bit.GPIO16=1； //定义 PWM 占空 比 EPwm1Regs.CMPB=(tsw_us*TR75)* duty1； EPwm1Regs.tb.SYNCOSEL = 0 ；/eEC_TREC_TR2.tb.eEC_EC_TREC_TR2.tb.eAC2.t_EC_EC_TREC_TREC_MOTION = 0；/eEC_EC_TREC_TREC_TREC_TREC_TRL2.t_TREC_TREC_MOTION = 0；/eEC_TREC_TREC_TREC_TREC_TRIP.EC_TRIP.EC_TREC_TREC_TRL2.t_TRIP.EC_TRIP.EC_TRIP.EC_MOTION = 0；/TRIP.EC_TRIP.EC_TRIP.EC_TRIP.EC_TRIP.EC_TRIP.EC_TRIP.EC_TRIP.ECT. //运行时钟 ECap1Regs.CAP1 = 50*150；//设置信号的周期。 //启用 ECAP 中断 DINT；//可寻 址中断 ECap1Regs.ECEINT.ALL=0；//可寻址所有中断 ECap1Regs.ECCLR.ALL=1；//清除所有标志 ECap1Regs.ECEINT.bit.CTR_EQ_PRD=1；//启用 CTR=CMP 中断 EALLOOR.INT.1R= 1；// ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.t_INT.ETRP= 1；// ETR1.ETR1.ETR1.ETR_INT.ETR1；ENTR1.ETR1.ETR_INT.ETR1；ENTR1.ETR_INT.ETRP= 1；// ETR1.ETR1.INT.ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.ETR1.ETR //启用 INT EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_1st；//在第一个事件发生时生成 INT //启用 PWM 中断 EALLOW； *(&PieVectTable.EPWM1_INT + 0)= ePWM_SYNC_ISR； EDIS； //启用连接到 EPWM1-6*的 CPU INT3；* = ePWM_SYn1|eR= ePREC1 ；//启用 eCAP1.150| eR= eMR1<= eMR1<|eIP1；/I1<= ePREC1 = eMR1<= eMR1<= eMR1<|eIP1 //设置周期值(150无预分频器) ECap1Regs.CAP2 =50*150*0.5；//设置比较值(150无预分频器) ECap1Regs.CTRPHS = 0x0；//使相位为零 //启用中断； //启用 PIE PieCtrlRegs.PIECTRL.BIT.ENPE = 0x1；启用 PIE 脉冲到所有 CPU； //在 CPU 级别 EINT 启用中断； //启用全局实时中断 DBGM ERTM； //********* //无限循环 //********* while (1) ｛ //******** }//End Infinity Loop }//end main
