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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/789505/faq-cla-how-can-i-calculate-the-duration-of-a-task
问：如何计算 CLA 任务执行所需的时间？ 或者如何描述 CLA 任务？ 应包括哪些开销？
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答：
使用计时器：
一种方法是使用自由运行的计时器来捕获任务执行所花费的周期数。 CLA 可访问 PWM 计时器。 例如、您可以按如下方式捕获 C 语言中的周期数：
在 C 语言中、这看起来类似于：
CT1 = EPwm1Regs.TBCTR； <<此处测量代码>> CT2 = EPwm1Regs.TBCTR； Δ_CT = CT2 - CT1；
使用 GPIO 引脚：
在某些器件上、CLA 可直接访问 GPIO 引脚。 在这种情况下、CLA 可以在要测量的代码前后切换引脚、而不是读取计时器。 使用示波器监控引脚、以测量时间差。 请参阅特定器件的 TRM。
开销：
由于触发 CLA 任务并通知 C28x 它已经完成、将会产生一些开销。 为了测试这个开销、你可以使用 C28x 上的一个定时器来为 CLA 任务的开始和停止计时。
另请参阅此帖子的讨论： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/738758
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