[参考译文] TMS320F28379D：CLA 实现问题

LH：编辑-更正了说明- 以启用 C99类型  

您好、 J é r é my、

[引用 user="Jeremy Bargas "]我已修改了编译选项 cla2 = on

我认为这就是你所做的、但为了澄清如果不这样做、选项应该是-cla_support = cla2

[引用 user="Jeremy Bargas"]我的大问题项目构建、第一个"__TMS320C28XX_CLA_"似乎不是由编译器定义(尽管存在.CLA 文件)，因此我遇到 stdarg.h 消息错误。 然后、我在某个地方(我不记得在哪里)看到、如果定义了"__TMS320C28XX_CLA_"、则无法包含 can.h =>这是否意味着如果 CLA 被激活、CAN 总线就无法运行？

"_TMS320C28XX_CLA_"将仅由 CLA 源代码内的编译器定义。  (例如、在您的情况下、在扩展名为.cla 的文件内)。  请参阅   《TMS320C28x 优化 C/C++编译器用户指南》(http://www.ti.com/lit/spru514)中的"预定义宏名称"部分。

[引用 user="Jeremy Bargas"]尽管.h 中有原型声明(对于 claTaskX 是可以的)、但对于所有8个 ISR、我也有"cla1IsrX 未定义"。

这些 ISR 适用于 C28x。  当 CLA 任务完成时、一个中断被发送到 C28x、并且如果被启用、C28x 将接受 ISR。  请参阅示例 C：\ti\c2000\C2000Ware_中的.c 文件 \driverlib\f2837xd\examples\cpu1\cla

[引用 user="Jeremy Bargac"]对于 UintX 未定义类型，我至少有100个错误...

建议使用标准 C99类型。  (即 uint16_t、uint32_t 等)。  这些是标准中定义的 文件。

[引用 user="Jeremy Bargac"]我还精确地指出，没有 CLA 配置的同一项目的编译时间大约为5分钟，而不是30秒。

这是很长的时间。  我怀疑是由于打印了所有错误消息。  

单击此处了解更多 CLA 常见问题解答和资源。

如果这解决了您的问题、请单击绿色的"已验证答案"按钮。 谢谢！

[引用 user="Jeremy Bargas"]->问题是编译器似乎不会自动定义__TMS320C28XX_CLA__，即使我的文件中有.cla 也是如此。

它不依赖于文件的存在。  它取决于宏所在的文件。  宏具有文件范围、而不是项目范围。

• 在.c 文件内、不会定义宏。  c 文件是 C28x C 源代码、因此宏被评估为未定义。
• 在.cla 文件内、将定义宏。   一个.CLA 文件是 CLA C 源代码、因此宏被评估以被定义。

请参阅 http://www.ti.com/lit/spru514 预定义宏名称。

[引用 user="Jeremy Bargas,]->是的，我知道 CLA ISR，但我暂时不使用它(它们是空函数)，但这里的乘法器甚至看不到它们的声明。

如果链接器报告"未解析的符号仍然存在"、则检查.c 源代码是否是项目的一部分。  我经常使用的一个真正的快速检查是向文件中添加一些垃圾文本、并查看编译器是否有问题。  如果没有任何抱怨、则文件不是项目的一部分。

[引用 user="Jeremy Bargas,}-->好的，我将使用 c99标准，但找不到 stdfile.h，我将修复它。 此外、在许多.h TI 文件中、不使用 C99、最好做什么？ [/报价]

TI 代码已转移到 C99数据类型。  driverlib 代码使用 stdint.h

<stdint.h> 是需要包含的文件。

[引用 user="Jeremy Bargas,]我完全无法从哪里开始？ 存储器副本(从闪存到 CLA 的 RAM)对于编译是否很重要？ 我目前还没有进行过代码编译、但我认为这并不禁止代码编译。

我建议从常见问题解答中列出的资源开始。  特别是实践技术讲座和示例代码。  

• 单击此处了解 CLA 常见问题解答和资源。

C28x 必须初始化 CLA 程序 RAM。  否则 CLA 任务将不会执行。   

[引用 user="Jeremy Bargas "]如果 CANbus 与 CLA 兼容，您还能告诉我吗？

CLA 能否访问 CAN 总线是一个问题吗？  请参阅此常见问题解答： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/787665

此致

Lori

您好、Lori、

很抱歉、我的回复延迟了、但这不是我在公司的唯一任务。

我现在将对此进行研究、我认为我的大麻烦是因为我的来源不准确、包括道路。 我正在使用来自 C2000软件、控制套件、powerSUITE 的源、这些源具有不是很干净的冗余。

首先、我将尝试在没有 CLA 的情况下直接包含必要的文件、然后我将尝试添加 CLA 编译。

回答 CAN 总线的问题：我不想再让 CAN 访问 CLA 了，但我在 f2837xD_device.h 上的299行看到了这一点：

//

// byte_peripheral 属性仅在 C28上受支持

//

#ifndef __TMS320C28XX_CLA__

#if __TI_Compiler_version__>=16006000

#include "F2837xD_CAN.h"

#endif

#endif

这是否意味着如果启用了 CLA、您无法添加 CAN 源？

非常感谢、我很快会回来的。

此致、

J é r é my