请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TMS320F28069F 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
您好！
我使用 instaspin 来控制具有传感器和不具有传感器(霍尔和编码器)的多个电机。
我们有一个定制硬件、我们还设计了一个通过蓝牙和/或 CAN 电机进行控制的接口。 设计的硬件可与传感器和无传感器电机配合使用、但需要根据所使用的控制类型更改软件。 我们希望通过单击用户界面中的按钮、可以将控制从无传感器更改为霍尔或编码器。
是否有任何方法可以在单个软件中集成两个程序(FOC 无传感器和 FOC 含传感器)？ 现在、根据项目属性中 QEP 的定义、使用/包含了一些函数或其他函数。 我们希望这些函数的使用依赖于全局变量、而不是预处理器指令。 有可能吗？ 如果是、有没有示例？
提前感谢您
Borja
