请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TMS320F28069M 工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我已成功在 TMS320F28069M 芯片上部署了一个三相 BLDC 电机控制器(使用场定向控制)。 为了便于实施、我很久以前就决定在 CPU 上对整个程序进行编程。
现在、我要通过将控制代码移动到 CLA 并将所有通信、信号处理和观测器留在 CPU 上来从 CPU 中转移一些负载。
我找不到任何介绍如何尽可能轻松地将代码从 CPU 移动到 CLA 的材料/文档。 显然、我希望再次避免从头开始编写所有代码。
您能否向我指出如何尽可能轻松地实现这一目标？ 如果您有某种分步指南、包括存储器配置、编译器/链接器配置、包含文件、CLA/CPU 数据传输、将代码从 CPU 移动到 CLA 等、这将是一个巨大的帮助。
祝你一切顺利、
Simon
