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[参考译文] TMS320F28069F：电机转速为300rpm 时、电机转矩输出较弱

admin
Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301, MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/800667/tms320f28069f-motor-torque-output-is-weak-at-300rpm

器件型号：TMS320F28069F
主题中讨论的其他器件：DRV8301、 MOTORWARE

尊敬的团队：

TI 器件： DRV8301-HC-EVM 版本 D

例程：\sw\solutions\instaspin_foc\boards\drv8301kit_revD\f28x\f2806xF\projects\ccs5\proj_lab10a

EVM 的扭矩可以达到50H。 CM 在正常测试中 、但在实际使用过程中、用户认为我们产品的扭矩太小。 当负载发生突变(较大)时、 该套件的稳定性将不足、实际输出将小于50n.cm 的扭矩、大约小10 h.cm。 (与德国与我们相同的产品进行比较。)

请 TI 工程师提供电机300rpm 转矩输出的弱软扭矩解决方案。 非常感谢。

此致

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    DRV8301 EVM 专为评估而设计、不是为优化最佳性能而设计。 尽管此处未打开额定转速、但对于具有无传感器控制的全扭矩输出、300rpm 是一个非常棘手的速度范围。 为了优化低速运行、还必须对 PCB 板进行优化。 尤其是、应优化电流和电压等反馈信号的分辨率、以便在低速时获得更好的性能。

    另一种选择是 F280049C、而不是 F28069F。 F280049C 中的 ROM 代码是由浮点而非定点生成的、并且在低速下具有更高级的功能。 因此、在我的经验中、低速性能优于 F28069F。
    遗憾的是、MotorSDK 的第一个版本(v1.0)不包含 DRV8301 EVM。 但是、如果您熟悉 MotorWare 和 InstaSPIN-FOC 解决方案、我认为您可以自行构建一些代码、如 DRV8301的 HAL。