[参考译文] TMDXIDDK379D：TMDXIDDK379D

感谢您的快速回复、

主席先生、我的问题是如何在   IDDK 套件软件中更改电机的加速度和减速度、

我们的终端客户需求是根据他们的需求改变加速和减速、我们需要您的帮助我们如何为客户开发一个软件、以便他们可以根据自己的需求改变基于 Delfino 双核 MCU 的电机控制逆变器的加速和减速。

供您参考 "我们为客户开发逆变器、它将用于 CNC "

注意事项

我认为这就是我试图回答的问题。 Acceln 和 Deceln 速率超出伺服环路的范围、用户应在其应用中对此进行处理。 我们没有标准模块。

如果您可以在 每个 ISR 之后编写一个代码来使速度命令递增/递减一个特定的值、它将决定加速率/解速率。 希望你明白这一点。

好的、先生、您能告诉我在哪里可以找到 iddk 软件代码中的预编程 Acel /减速 值、正如您在第一次答复中提到的那样

注意事项

我们所拥有的是一种粗略的方法、 可以查看模块 RC_MACRO 及其参数。 我们的示例中给出了该值。

如果这不够好、您必须自行编写或自行临时创建。

如果问题得到解决、请关闭该主题

由于长时间保持沉默、我们假设问题已解决、并且正在关闭线程。