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器件型号：TMS320F28069F 我正在尝试 AutoTune、即使 AutoTune 完成、这些值也不准确或不一致。 从 RoverL 开始、电机处于静止状态、我将使用以下值：
开关频率为12kHz
USER_R_OVER L_EST_FREQ_Hz 100Hz
USER_VOLTGE_FILTER_ARGE_Hz 200Hz
USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT 5.16A
感应电机参数
线路电压1193
放大器34.3
磁化电流15.84
极数4.
重复 AutoTune 并寻找一致性、我看到 RoverL 部分的以下值：
RHF 左前 RoverL
1.597.0218 73.1
1.935.0223 86.8
2.12. 0.0223 92.6
2.52. 0.0234 107.86
2.93 0.0235 124.6
复位 DSP 以查看是否有任何影响
3.20 .0232 137.5
3.35 .0239 140.1
等待15分钟
2.186.0224 97.4.
等待了60分钟
0.866 .0214 40.49
1.22 0216 56.5
1.52 .0221 68.8
LHF 似乎是合理一致的、但 RHF 不是。
我想知道为什么 RoverL 的 RHF 部分出现这种不一致。 提前感谢您。
