[参考译文] CCS/TMS320F28377S：TMS320F28377S

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在测试过程中、我发现了以下内容：

向 PDO 区域添加条目时、PDO 大小似乎计算错误。

下面是 xml 文件的一部分。

添加0x6084项会导致异常。

我将讨论 ecat_def.h 文件中的 PDO 大小
它仅更改 MAX_PD_OUTP_SIZE。

根据下面的 XML 文件、计算 RxPdo 大小、我认为28 (1轴字节计数)* 4 (轴)= 112 (0x70)。

因此、我将0x070放置在上面提到的 MAX_PD_OUTP_SIZE 中。

但在这样的环境中、TwinCAT_manager
如果您尝试、您将无法连接、内存环境将发生很大变化。

   
     
       CSV、CSP -轴
       动态开关采用 CSP/Ccsv
       
         X1600
         输出
         
           #x6040
           0
           16.
           控制字
           对象0x6040：0
           通用
         
         
           0
           0
           16.
         
         
           x607A
           0
           32
           目标位置
           对象0x607A：0
           提示
         
         
           x6081
           0
           32
           ProfileVelocity
           对象0x6081：0
           UDINT
         
         
           x6083
           0
           32
           系统配置加速
           对象0x6083：0
           UDINT
         
         
           #x6084
           0
           32
           系统配置减速
           对象0x6084：0
           UDINT
         
         
           x60FF
           0
           32
           TargetVelocity
           对象0x60FF：0
           提示
         
         
           x6060
           0
           8.
           ModeOfOperation
           对象0x6060：0
           USINT
         
         
           0
           0
           8.
         
         
           0
           0
           16.