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您好，、就像图片中的通道2一样。当电流幅度从大到小变化时、为什么相电流波形失真？失真。我们如何解决这个问题？ 谢谢！
电机电流波形取决于电流和电压感应信号的质量、它与电机的 BEMF 曲线相关。 在实际情况下、电流波形并不总是正弦波。
请使用 lab01b 和 lab01c 验证电流和电压感应信号如果您使用自己的电路板、请确保两个感应信号都适合电机控制。
2.确保感应电流不超过 ADC 的最大采样值、电流探针也不会失真。
