[参考译文] CCS/TMS320F28335：如何配置 ECAP 寄存器以实现以下功能：在以50%的占空比捕获50Hz PWM 时检测上升沿和下降沿？

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/836922/ccs-tms320f28335-how-to-configure-the-ecap-register-to-realize-the-function-detect-the-rising-edge-and-the-falling-edge-when-capturing-a-50hz-pwm-with-a-50-duty

器件型号：TMS320F28335

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

实际上，当电网电压通过零点时、我需要检测电网电压（如果电网电压从负到正、则输出高电平；如果电网电压从正到负、则输出低电平。）

因此、我编写一个测试程序来验证该函数。我使用 EPwm1A 生成占空比为50%的50Hz PWM。则 eCAP1将捕获此 PWM。如果 ECAP 捕获上升沿、强制 EPwm1B 输出高电平；如果下降沿、强制 EPwm1B 输出低电平。理想结果是、我将通过示波器检测引脚 GPIO1 (EPwm1B)中占空比为50%的同步50Hz PWM。

但是、在 DSP 运行后、我遇到了一些问题。我没有看到理想的结果。

首先、GPIO1没有输出 PWM。它输出高电平或低电平。然后我更改了一些配置。 GPIO1以50%的占空比输出25Hz PWM。

我将输出 EPwm1B 与输入 EPwm1A 进行了比较。我发现 EPwm1B 的输出在 EPwm1A 的上升沿或下降沿没有变化。它在 EPwm1A 高电平或低电平的中点发生变化。 eCAP1似乎没有捕获上升沿或下降沿。

我知道我的 eCAP1模块必须有一些错误的配置。以下是我的配置代码：

void SetCap1模式(void)
｛
ECap1Regs.ECEINT.ALL = 0x0000；//禁用所有中断
ECap1Regs.ECCLR.ALL = 0xFFFF；//清除全部标志

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL   = EC_RISING；//上升边沿
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL   = EC_FALLING；//下降边沿
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN  = EC_DISABLE；//禁用 CAP1-CAP4寄存器加载
ECap1Regs.ECCTL1.bit.prescale = EC_DIV1；//输入/ 1.

ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM      = EC_CAP_MODE；//在 CAP 模式下工作
ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = EC_OneShot；//在单次触发模式下工作
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL     = EC_SYNCO_DIS；//禁用 SYNC OUT 信号
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN       = EC_DISABLE；//禁用同步输入
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP     = EC_FREEZE；//在不使用时停止计数器
ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_Wrap    = EC_EVENT2；//在事件2处停止
ECap1Regs.ECCTL2.bit.rearm          = EC_ARM；// ARM 单次触发

ECap1Regs.ECEINT.BIT.CEVT1 = 1；
ECap1Regs.ECEINT.BIT.CEVT2 = 1；

｝

中断空 ISRCap1 (空)
｛
if (((ECap1Regs.ECFlG.bit.CEVT1 =1)&&(EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB =1))
｛
capcount1++；
LED1 =~LED1；
EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 2；

ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT1 = 1；//清除事件1的标志
ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT2 = 1；
ECap1Regs.ECEINT.BIT.CEVT1 = 0；
ECap1Regs.ECEINT.BIT.CEVT2 = 1；
｝

if (((ECap1Regs.ECFlG.bit.CEVT2 == 1)&&(EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB == 2))
｛
capcount2++；
LED2 =~LED2；
EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 1；

ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT1 = 1；
ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT2 = 1；//清除事件2的标志
ECap1Regs.ECEINT.BIT.CEVT1 = 1；
ECap1Regs.ECEINT.BIT.CEVT2 = 0；
｝

ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1；//清除全局中断标志；
ECap1Regs.ECCTL2.bit.rearm = EC_ARM；//确认下一个中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group4；
｝

我查找寄存器、它表示每次进入中断时、ECap1Regs.ECFlG.bit.CEVT1和 ECap1Regs.ECFlG.bit.CEVT2都将通道为1、我猜是配置

ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_Wrap = EC_EVENT2；//在事件2处停止

可能是原因。但是、如果在 EC_EVENT1上设置该位、它无法检测到下降沿、对吧？

因此、我想知道是否有任何解决方案可以解决这个问题、最好不要使用中断。

谢谢你。

此致、

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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抱歉、代码

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_RISING；//上升边沿
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_FALLING；//下降边沿

是的

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_RISING；//上升边沿
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = EC_FALLING；//下降边沿

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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Sercy_PJB、

eCAP 本来不打算以这种方式使用、但我认为您可以让它在合理的软件延迟下工作。您似乎已经配置了单次触发模式、为此、我建议使用连续模式。单次触发模式确实可以让您捕获快速信号并在几个周期后处理结果。听起来、您希望每个周期都能可靠地跳闸。

如果您想继续使用 eCAP 中断、我建议在 eCAP 中断中添加一个 GPIO 切换、并在示波器上观察此输出。这应该指出它是否在您预期的时间内正确跳闸。除非另一个中断具有优先级、否则不应延迟该中断。

您是否已将跳闸区域子模块(TZ)用于其他用途？ TZ 似乎可以更好地用于此目的。请注意、您仍需要同步 PWM 的周期、因为跳闸将是逐周期或单次触发。 TZ 将能够强制为高电平或强制为低电平、而不是两者兼而有之。您可以使用动作限定符在 PWM 周期的开始强制信号为高电平、然后在接收过零信号时使用 TZ 强制信号为低电平。

遗憾的是、PWM 并未如上所述设置为信号跟随器。

此致、
Cody

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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感谢您的回复、Cody、

[引用用户="Cody Watkins"]

eCAP 不是以这种方式使用的

[/报价]

但我发现其他人使用 ECAP 锁定电网相位。您说过

[引用用户="Cody Watkins"]

单次触发模式确实可以让您捕获快速信号并在几个周期后处理结果。

[/报价]

您的意思是、在单次触发模式下工作时、ECAP 捕获边沿信号、然后 DSP 需要几个周期来处理某项操作。这个周期是系统的周期吗？如果是这样、即使是10个周期、也只需要10/150000000s 的成本。但边沿信号每0.01s 传输一次。

我没有使用 TZ 模块、因为动作限定器具有控制位来强制为高电平或低电平。

昨天、我尝试了另一个想法(我想可以用这种方式使用一次性模式)。

首先、我配置了 CAP1POL =上升沿。触发中断时、将 CAP1POL 配置为下降沿。下一次触发中断时、切换回上升沿、这将被循环。

void SetCap1模式(void)
｛
   ECap1Regs.ECEINT.ALL = 0x0000；             //禁用所有中断
   ECap1Regs.ECCLR.ALL = 0xFFFF；              //清除所有标志

   ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_RISING；     //上升边沿
   ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_DISABLE； //禁用 CAP1-CAP4寄存器加载
   ECap1Regs.ECCTL1.bit.prescale = EC_DIV1；       //输入/1

   ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM   = EC_CAP_MODE；    //在 CAP 模式下工作
   ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = EC_OneShot；   //在单次触发模式下工作
   ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL  = EC_SYNCO_DIS；    //禁用 SYNC OUT 信号
   ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN   = EC_DISABLE；            //禁用同步输入
   ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP  = EC_FREEZE；        //不使用时停止计数器
   ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_Wrap  = EC_EVENT1；       //在事件1停止
   ECap1Regs.ECCTL2.bit.rearm      = EC_ARM；               // ARM 单次触发

   ECap1Regs.ECEINT.BIT.CEVT1 = 1；

｝

中断空 ISRCap1 (空)
｛
   if (((ECap1Regs.ECFlG.bit.CEVT1 ==1)&(ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL =EC_Rising)))
   ｛
      capcount1++；
      LED1 =~LED1；
      EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 2；

      ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT1 = 1；         //清除事件1的标志
      ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_FALLING；
   ｝

   if (((ECap1Regs.ECFlG.bit.CEVT1 ==1)&(ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL =EC_FALLING))
   ｛
      capcount2++；
      LED2 =~LED2；

      EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 1；

      ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT1 = 1；         //清除事件1的标志
      ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_RISING；
   ｝

   ECap1Regs.ECCLR.bit.INT   = 1；         //清除全局中断标志；
   ECap1Regs.ECCTL2.bit.rearm = EC_ARM；   //确认下一个边沿检测
   PieCtrlRegs.PIEACX.ALL    = PIEACK_group4；

｝

我在调试模式下使用中断函数第一行的断点对其进行了测试。然后、我逐步运行、同时观察相应的寄存器位。逻辑是正确的。但是、当 DSP 在没有断点的情况下运行时、EPwm1B 保持输出高电平。

此致、

宁静的地方

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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宁静

我确实认为这是可行的、但我们没有计划有人以这种方式使用器件、因此您不会找到许多使这变得更容易的硬件实现。您将需要像您那样使用软件干预。

[引用 user="Serenity_pjb"]

Cody Watkins

eCAP 不是以这种方式使用的

但我发现其他人使用 ECAP 锁定电网相位。

[/报价]

我不认为该系统需要单次触发模式。但使用起来很好、我看不到这方面的任何潜在问题。

是否设置了任何其他 PWM 子模块？它们可能会影响输出。

此致、
Cody

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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您好、Cody、

最后、我解决了这个问题。我想您猜、PWM 子模块会影响输出是正确的。

因为在之前的代码中、我使用了 PWM 寄存器 AQCSFRC 来强制输出高电平或低电平(EPwm1B)。

昨天、我将 EPwm1B 的引脚配置为 GPIO。然后在发生边沿事件时切换输出电平。

DSP 运行后、GPIO1输出一个几乎与输入同步的50Hz PWM。

但我不知道为什么 AQCSFRC 寄存器无法实现该函数

我刚才更改了代码

EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 2；

EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 1；

更改为

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO1=1；

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO1=1；

当然、我将相应的引脚配置为 GPIO。

也许我需要在数据表中了解有关 PWM 模块的更多配置。

不管怎样，感谢你的答复。

此致、

宁静的地方

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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Sercy_PJB、

GPIO 多路复用器选择不同的功能、如果配置了 PWM、则 GPIO 的输出将被阻止。如果 GPIO 被配置、那么 PWM 的输出被阻断。

很高兴您已解决问题。此外、由于这需要大量软件干预、因此实现这一目标的最佳方法可能是 GPIO、正如您所做的那样。

此致、
Cody

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/TMS320F28335：如何配置 ECAP 寄存器以实现以下功能：在以50%的占空比捕获50Hz PWM 时检测上升沿和下降沿？