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器件型号：TMS320F28069F 您好！
我对 InstaSpin-FOC 软件中提供的直流总线补偿算法有疑问。
在 ctrl.h 文件中，CTRL_setFlag_enableDcBusComp()函数声明“DC 总线补偿算法将补偿 DC 总线变化的 IQ 和 Id PI 控制器的比例增益”。
鉴于上述陈述、我检查了使用 proj_lab10a CCS 项目时控制增益 KP_idq 和直流总线电压之间的关系。
当使用 感应电机执行 proj_lab10a 时、我改变了直流总线电压、并在调试器环境中观察了 gMotorVars.KP_idq 的值。
同时，通过 main()函数中的以下 C 代码启用了直流总线补偿。
//启用直流总线补偿
CTRL_setFlag_enableDcBusComp (ctrlHandle、true)；
以下 C 代码被添加到 updateGlobalVariables_motor()函数中。
//获取电流控制器增益 KP_idq 和 KI_idq
gMotorVars.KP_idq = CTRL_getKp (ctrlHandle、CTRL_Type_PID_ID)；
gMotorVars.KI_idq = CTRL_getKi (ctrlHandle、CTRL_Type_PID_ID)；
因此、当直流总线电压从520VDC 变为420VDC 时、gMotorVars.KP_Idq 的值不可变至1.153、而 gMotorVars.KI_Idq 的值不可变至0.01。
因此、直流总线补偿算法似乎不适用于此测试。
请对此意见发表评论。
感谢您的指导。
此致、
JS Yoo
