[参考译文] TMS320F28062F：LAB11a 未正确旋转、

您能否详细描述您在原始 lab11a 项目中所做的更改？ 不仅 包括更改 user.h 中的电机参数 您使用的是什么 PWM 频率？   

您好、Yanming、

感谢您的快速回复。 在 lab11a 中、我们未使用/未实施

• 磁场 减弱
• 动力换行
• CPU 使用率
• 并仅实现 MOTOR_Type_Pm 配置。

其余的是相同的。

对于 user.h、 这些是主要定义

#define USER_SYSTEM_FREQ_MHz (90.0)

#define USER_PWM_FREQ_kHz (20.0)  

#define USER_MAX_VS_MAG_PU (0.5)

#Elif (USER_MOTOR== Bafang)

#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_PM

#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_RR (空)  
#define USER_MOTOR_Rs (0.173)  
#define USER_MOTOR_LS_d (0.000555)  
#define USER_MOTOR_LS_q (0.000555)  
#define USER_MOTOR_RAGED_FLUX (0.080))
#define USER_MOTOR_磁 化电流(空)  
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (2.0)  
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.2)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (16.0)

您正在使用什么 TI EVM 套件？ 或您自己的电路板？ 电机是否满载启动？

Yanming、您好！

使用我们自己的板、现在我将在自由轮中进行测试。

此外、当电机启动时、它也会转至最大速度。 我尝试更改参考速度、但无论我更改加速度还是增益、它都不起作用、始终达到最大值。

Yanming、您好！

我有两个更新...

今天、我使用具有相同 user.h 参数的 DRV8301 EVM 测试了 lab11a、它工作正常、我可以设置不同的速度参考值、而不会出现任何问题、电机始终以正确的方向启动。

我们自己电路板中的实现方案与本实验之间的区别在于：

• 在实验中、Rs 等待时间为7s、在我的实施中、Rs 等待时间为0.2s。 这会产生影响吗？
• 实验由 motorware 18实施、我从2015年开始使用 motorware、我一直关注自该日期以来的所有更改、我认为我已经实施了该实验所需的所有更改。 您是否认为 motorware 版本存在问题、因为在前面的实验中、我们没有遇到任何问题？

我的第二个更新是关于 lab11e，我使用评估套件进行了测试，但没有成功。 一旦我激活 gHall_Flag_EnableStartup、电机开始振动。 我已仔细检查换向序列、这不是问题。 您认为问题可能出在哪？  

此致。

Yanming、您好！

现在、我使用 DRV8301评估套件正确运行了 lab11e。

• 我已设置正确的霍尔换向序列。
• 为激活 BLDCtoFAST 和 FASTtoBLDC 设置足够的迟滞值。

当我获得应该为 lab11e 设置的正确参数后、我可以在我自己的硼中运行。

但我仍然有一个问题、那就是我无法在我们自己的逆变器中运行 lab11a/e、因为它始终旋转到最大速度和最大电流、而且我还设置了一个正值速度值以实现正确的方向、但有时电机会反向、有时甚至不会。

你有什么想法吗？

罗燕明 您对此有什么更新或想法吗？