[参考译文] 可以引导 TMS320F28069M MCU

尊敬的 Kasun：

您是否还更改了引导模式引脚(GPIO37/GPIO34)的状态？ 如果您希望从 CAN 引导、这两个引脚都应处于高电平。 如果要将引导选项更改为等待引导模式、GPIO37应保持高电平、GPIO34应驱动为低电平。  

此致、

Marlyn

是的、我检查了两个引脚的状态。 三是高电平。 我希望在新更新后从闪存引导。  

我想通过应用程序调用 CAN 引导加载程序。

有可能吗？

否则、

我想将闪存内核复制到 RAM 中、RAM 在发送更新请求时位于闪存中

您好、Kasun、此时此刻最适合帮助的主题专家还在办公室外工作几天。  我会看到我是否能找到其他人支持、否则您应该在星期四之前回来与他会面。  给您带来的不便、我深表歉意。

是的、这是可能的。

您可以配置引导加载引脚以始终从闪存引导器件。 在固件中、您可以等待一段预先确定的时间来查找特定的 CAN 帧。 如果从主机接收到该帧、则可以切换到 CAN 引导加载程序。 否则、您可以分支到您的应用程序。

你好、Joe、没关系。 我想、您已经清楚地理解了我的问题。 我正在寻找 TI 团队的即时回复。

谢谢！

您好、Haresh、

请向我解释这种方法

谢谢！

尊敬的 Kasun：

为了实现这一点、您可以尝试以下步骤：

1. 将器件上的 GPIO37和 GPIO34引脚都设置为高电平
2. 如果不使用调试探针、则将 OTP 密钥设置为0x005A、将 OTP BMODE 设置为 0x000B 、以便将闪存设置为主引导
3. 在主固件代码中、您 需要使用适当的设置延迟为特定 CAN 帧交互设置确定的等待时间。 您 可以在此处修改 C2000Ware_X_XX_XX_XX\device_support\f2806x\examples\c28中的 f28069_CAN_flash_kernel 示例。
   1. 在闪存引导模式下启动时 ，调用  CAN_Boot()进行 CAN-Porta 通信初始化
   2. 调用 CAN_Init()
   3. 确定 CAN_GetWordData 是否包含要查找的相应帧。 如果是、请继续将应用程序下载到闪存的新部分。 如果没有、则返回闪存引导模式的入口点地址。

请告诉我这是否有帮助。

谢谢、此致、

查尔斯

您好、Hareesh、您能告诉我主机接收到 CAN 帧时、在运行主固件代码时切换到 CAN 引导加载程序的方式吗？

您好 Charles、您能给我解释一下闪存到新闪存扇区的方法吗？

Kasun、

             您可以在 C：\ti\c2000Ware_4_01_00_00\libraries\boot_rom\f2806x\v1_1\rom_sources\Release 中从 TMS320x2806x_rom_gold_release.out 加载引导 ROM 的符号 (如果尚未下载最新版本的 C2000ware、请下载)。 加载符号后、您将可以查看调试器中 Brom 的所有函数。 现在、您可以轻松识别 CAN 引导加载程序的起始地址。 需要记住的一点是：您的应用可能已经以特定的方式配置了 PLL 倍频器/分频器、这可能与 Brom 的配置方式不同。 请注意、这可能会更改 CAN 引导加载程序的位速率。

 请告诉我、如何加载符号？

加载符号的过程与加载.out 文件的过程相同。

尊敬的 Kasun：

要刷写新扇区、您必须更改应用程序的链接器 cmd 文件以说明要使用的闪存段。  下面的一个很好的示例是 C2000Ware_X_XX_XX_XX\device_support\f2806x\examples\c28\flash_programming 中的 Example_FlashF2806X_API。 在本示例中、列出了用于存储器分配的闪存扇区 A、C 和 D、其中扇区 B 用于数据存储器。 特别是对于这个器 件、扇区被表示为 A 到 H、闪存 A 从0x3F4000开始到闪存 H 在0x3D8000、每个扇区的大小为0x4000kw。 此信息可在 C2000Ware_X_XX_XX_XX\device_support\f2806x\docs、USBBL_UG pdf 中找到。  

例如、如果您将闪存内核代码放置在 RAM 中并运行应用程序以最初将更新放置在闪存扇区 A 中、则可以选择覆盖该段、或在必要时移至新段。  请告诉我这是否有帮助。  

查尔斯

我正在为 TSM320F28069M 的 CAN 引导制作定制引导加载程序。 因为没有任何方法可以调用此 MCU 中的 CAN 引导加载程序。  

我想在闪存中运行主代码。 当接收到 CAN 帧时、我想启动 CAN 引导加载程序来接收 CAN 闪存内核。 然后、应用程序代码通过主机发送。

问题

针对自定义引导加载程序获得了以下错误。 有人可以帮助我吗？

说明资源路径位置类型
".TI.ramfunc"段由__attribute__((ramfunc))或 f28069_app_code C/C++ problem 生成
链接期间遇到错误；"Example_2806xGpioToggle.out"不是 f28069_app_code C/C++问题
文件 f28069_app_code C/C++问题
gmake：***[Example_2806xGpioToggle.out]错误1 f28069_app_code C/C++问题
gmake：目标"全部"不会由于错误而重新生成。 f28069_app_code C/C++问题

这是一条错误的陈述。 在 另一个线程中、我已经解释了如何执行此操作。  

Kasun、

         请参阅此链接、它为您的所有闪存相关问题提供了答案： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/757585

Hareesh、

       如何通过主程序调用 CAN 引导加载程序？

       我无法做到这一点。

谢谢！

我已经解释了如何做到这一点。 不确定我可以提供哪些其他信息：

"您可以  在 C：\ti\c2000Ware_4_01_00_00\libraries\boot_rom\f2806x\v1_1\rom_sources\Release 中从 TMS320x2806x_rom_gold_release.out 加载引导 ROM 的符号  (如果尚未下载最新版本的 C2000ware、请下载)。 加载符号后、您将可以查看调试器中 Brom 的所有函数。 现在、您可以轻松识别 CAN 引导加载程序的起始地址。 需要记住的一点是：您的应用可能已经以特定的方式配置了 PLL 倍频器/分频器、这可能与 Brom 的配置方式不同。 请注意这一点、因为这可能会更改 CAN 引导加载程序的比特率"。

您好、Haresh、

         是否可以在 TMS320F28069M MCU 上执行软件控制的固件更新过程？ 以下链接给出了另一个 MCU 的方法。

https://www.ti.com/lit/pdf/spracn1 

尊敬的 Kasun：

需要进一步研究、请尽快返回给您。

谢谢、此致、

查尔斯

您好、Charles、

         当然。谢谢

Kasun、

已在通话中向您发送了一条直接消息。 如果可用性对您合适、请在邮件中回复。

谢谢、

查尔斯

查尔斯

已回复您的消息。

谢谢、

Kasun

明白了。  

谢谢、

查尔斯