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[参考译文] TMS320F28069M：改进 QEP 校准

admin
Guru**** 2540720 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/813934/tms320f28069m-improve-qep-calibration

器件型号：TMS320F28069M

尊敬的 TI 团队：  

我们正在实施传感 FOC 功能，现在我将使用以下代码进行编码器初始化： 

//如果我们强制对齐、使用 Rs 重新计算、将 eQEP 角度与转子角度
CTRL_Obj * obj =(CTRL_Obj *) MC_ctrlHandle 对齐；
if (EST_getState (obj->estHandle)= EST_State_Rs)
｛
ENC_setZeroOffset (MC_encle、(Get_QEP Handle)
(Maximion_GetPositionCounter)(UQ32))｝(GetPositionCounter)(GetPositionCounter)(Maximum_GetPositionCounter))(_GetPositionCounter)(_GetQ32

我们如何改进这一步骤？

谢谢

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您正在寻找哪种改进？ 它是否未按预期工作？ 您能详细说明吗？

    惠特尼

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我被告知这是一个临时解决方案，我们如何长期改进？ 我们是否确定设置这样的0角度将始终按预期工作？ 因为我们观察到一些电机由于角度设置错误而无法正确启动的情况。

    最好

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我不确定您在说这是临时解决方案时所指的是什么。 您还有什么背景吗？

    电机上是否有高负载？ 您可以尝试增大 USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT 吗？

    谢谢、

    惠特尼

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
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    您好！

    我只是想知道、在切换至有传感器模式之前、有一种更好的方法来初始化编码器0位置、而不是使用具有高电流的 RsOffline 功能来维持转子并使用 FOC 无传感器角度？

    最好

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    不、这是我们解决方案中唯一的方法。 我唯一能想到的是实验21、它演示了初始位置检测、但该技术只能用于某些凸极 PM 电机。

    惠特尼

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    好的、感谢您的注意。