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21. 初始和慢速位置检测(IPD_HFI)、可实现从(AFSEL)到 FAST 的转换：扭矩控制模式[F2806x】
调试此例程，高频注入是电机的声音。为什么是？
您是否有任何电流波形来显示此问题？ 通常、由于在 IPD 和 HFI 相位中向电机注入高频电流、因此电机会产生高频噪声。
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