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[参考译文] TMS320F280049C：C2000电机 SDK、从 CLA 运行 FOC 示例？

admin
Guru**** 2524460 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/808948/tms320f280049c-c2000-motor-sdk-run-foc-from-cla-example

器件型号：TMS320F280049C
主题中讨论的其他器件：C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK、 C2000WARE

您好！

我已经 运行了 c2000ware-motorcontrol-SDK 实验。

我有一些繁重的通信和显示任务正在运行、希望尝试从 CLA 运行 FOC。  

我是否可以使用一个工作示例？  

谢谢、

Alan

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    TI__Guru**** 2524460 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    对于 F280049C 上的 instaSPIN-FOC、还没有、但在 C2000Ware 中有一些通用 CLA 示例、您可以查看这些示例作为参考。  

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    TI__Guru**** 2524460 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    这是我可以预览的内容吗？

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    TI__Guru**** 2524460 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如上所述、电机控制 SDK 中没有适用于 CLA 的 instaSPIN-FOC 示例代码。

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    TI__Guru**** 2524460 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    是否没有编写一些内部代码来测试 CLA 和 instaspin？  

    这是一项很大的潜在工作、可以使它从 CLA 运行、我不想做你已经完成的事情。

    我注意到、这些函数有很多 CLA 版本。 这只是挑选正确答案的案例吗？

    当我快速尝试时、我无法包含 CLA 代码中的 typedef "user_Params"。 它说  

    "致命错误#35：#ERROR 指令："头文件 CLA 编译器不支持"

    使用 CLA_EST_run ()；  

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    TI__Guru**** 2524460 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    到目前为止。 如果 CLA 将调用该代码、则所有代码都必须包含在.cla 或.h 文件中、并复制到 LSx RAM 中以供执行。