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[参考译文] TMS320F28069M：电机初始振动

admin
Guru**** 2549090 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, DRV8312

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/809120/tms320f28069m-initially-vibration-in-motor

器件型号：TMS320F28069M

您好！

我将 F2806X ISO-controlCARD [R0.4]与 USBDockingStation [R3]搭配使用、我将运行60V、250W 的 BLDC 电机、该电机通过示例代码连接在此处  C：\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-Kit_v128\BLDC_Sensored。 我有自己的带有驱动器 IC IR2104S 的驱动卡、与 DRV8312EVM Rev D 板中使用的 DRV8312类似。  DFuncDesired 由油门直接控制。

问题最初是车轮中存在振动、然后在它平稳运行后出现振动。 这是由硬件还是软件造成的？

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    TI__Guru**** 2549090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    1.检查电流感测电路，确保在使用电流闭环时信号清晰。

    2.调整速度 PI 控制器的增益。

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    TI__Guru**** 2549090 points
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    我之前没有使用电流感应或 PI、但现在我已经引入了6级并根据节气门输入更改了 SpeedRef。 现在、我能够以柔和的方式启动电机。

    如何在开始时施加更多扭矩？  

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    TI__Guru**** 2549090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    由于您正在使用速度闭环、因此电机的输出扭矩取决于速度和负载。 您可以检查 pid1_spd.param.Umax 是否设置为 near _IQ (1.0)、如下两行代码所示。 IQ (1.0)是项目中电机的最大转矩设置值。

    pid1_spd.param.Umax =_IQ (0.95)；
    pid1_spd.param.umin =_IQ (0.0)；