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器件型号：TMS320F28054M 尊敬的 TI：
我正在运行 SPINTAC 实验13c、在 Rs 重校准后、电机处于在线状态并保持静止。 它会向电机泵送一些小电流以保持其位置。
如何调节保持位置所需的电流、而不失去控制？ 我是否可以更改任何参数来调节其保持电流？
尊敬的 TI：
我正在运行 SPINTAC 实验13c、在 Rs 重校准后、电机处于在线状态并保持静止。 它会向电机泵送一些小电流以保持其位置。
如何调节保持位置所需的电流、而不失去控制？ 我是否可以更改任何参数来调节其保持电流？
