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[参考译文] CCS/TMS320F28335:PMSM 的 HVPM 含传感器 FOC

Guru**** 2535750 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28335, CONTROLSUITE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/808078/ccs-tms320f28335-hvpm-sensored-foc-of-pmsm

器件型号:TMS320F28335
Thread 中讨论的其他器件: controlSUITE

工具/软件:Code Composer Studio

主席先生,

我们正在执行一个 PMSM 速度控制项目。 我们遵循 TI 文档 PMSM 的 HVPM 含传感器 FOC、 但我们使用 TMS320F28335 DSP 板、而不是使用 HV 电机控制+ PFC 套件。 与文档的主要混淆在于、这些值在所有级别构建中都采用了标么值、因此、在使用规格 为300 VDC、16 A、4000 RPM 的 PMSM 电机时、计算这些标么值的主要思路是什么?  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    controlSUITE 中的电机控制项目中使用了标么值(pu)和 IQ 格式、这些参数使事情变得更简单、更高效、相同的算法可以通过调整标么值定标器来适用于不同的电机、定点格式可以在整个模型中保持不变。 因此 、当您操作信号或切换到效率较低的浮点时、您无需为单元找到正确的定点格式并调整该定点格式。

      您可以在以下文件夹中下载它:www.ti.com/tool/controlsuite,安装后,可以在下面的文件夹中找到电机控制库文档,该文件夹中包含了电机控制算法的详细说明:  
    "C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.3\~Docs\DMC MATH_v13.1.pdf"  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢主席先生,

    但实际上、我的怀疑在于该文档中的标么值是如何计算的。 例如:它们使用0.3pu 作为速度基准,使用0.15pu 作为 VqTesting 值,我的意思是说,这些值是如何得到的? 这些值是否有任何标准、或者这些值与电机规格之间是否存在任何关系? 如何使用300 VDC、16A、4000RPM 计算电机的这些标么值?

    还有一个疑问是、在文档的构建2级中、反馈部分由反馈部分组成、并且电机电流反馈不是标么值格式、在进行 Clarke 变换之前、我们是否必须按照标么值进行反馈?

    如何设置 Id_ref 和 IQ_ref 的值以进行 PI 调整?

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    您可以查看以下有关 PU 的链接。

    https://en.wikipedia.org/wiki/Per-unit_system#Example_of_per-unit

    如果您没有机会查看车间材料、我认为这将有助于揭秘有关电机控制的一些术语。

    https://training.ti.com/c2000-motorcontrol-training-series