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尊敬的团队：
我在 F28069M 中使用了 LAB5例程、 在空载操作中、发现速度只能达到额定速度的一半。
您对此情况有什么看法吗？ 什么因素导致了这个问题？
这取决于电机规格。 最大电流和输入电压。 1.您可以检查 gMotorVars.Vs 是否等于或接近 USER_MAX_VS_MAG_PU、如果是、这意味着直流总线电压不足以满足您的电机要求、您需要增大直流总线电压或对您的电机应用磁场减弱控制。
2.如果运行 lab05b、则增大最大电流；如果运行 lab05a、则增大基准电流。
gMotorVars.Vs 可按以下代码计算。
//按单位读取 Vd 和 Vq 矢量 gMotorVars.Vd = CTRL_getVd_out_pu (ctrlHandle)； gMotorVars.VQ = CTRL_getVq_out_pu (ctrlHandle)；
//计算向量 vs 以标么值表示 gMotorVars.vs =_IQsqrt (_IQmpy (gMotorVars.vd、gMotorVars.vd)+_IQmpy (gMotorVars.VQ、gMotorVars.VQ))；
