[参考译文] LAUNCHXL-F28377S：使用 DMA 的具有多个从器件的 SPI

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/810052/launchxl-f28377s-spi-with-multiple-slaves-using-dma

器件型号：LAUNCHXL-F28377S

您好！

我正在尝试 使用 DMA 通过 SPI 执行多从器件通信(dlnware.com/.../spi_multi_slaves.png)。

我的设置如下：

SPI 通道 A

传感器 IMU VN 100-S (www.vectornav.com/.../vn-100-user-manual-(um001).pdf)

为了执行多从器件通信、我的目标是在 发送标头之前将 GPIO19与 SPISTEA 取消链接、并手动执行切换。

 GPIO19通过取消链接

   GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO19 = 0； //启用 GPIO19上的上拉电阻器(SPISTEA)
   GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO19 = 0；//将 GPIO19配置为 SPISTEA

并配置为

  GPIO_SetupPinMux (19、GPIO_MUX_CPU1、0)；
  GPIO_SetupPinOptions (19、GPIO_OUTPUT、GPIO_PushPull)；

然后拉高、因为 SPISTEA 通常应为高电平。
  GPIO_WritePin (19、1)；

用于读取 IMU、

  GPIO_WritePin (CS_1_GPIO、0)；
  StartDMACH6 ()；                      //启动 SPI RX DMA 通道
  StartDMACH5 ()；                      //启动 SPI TX DMA 通道
  GPIO_WritePin (CS_1_GPIO、1)；

  DELAY_US (200)；

  GPIO_WritePin (CS_1_GPIO、0)；
  StartDMACH6 ()；                      //启动 SPI RX DMA 通道
  StartDMACH5 ()；                      //启动 SPI TX DMA 通道
  GPIO_WritePin (CS_1_GPIO、1)；

遗憾的是、传感器的响应始终为0xFFFF。

有人对这个问题有什么想法吗？

-ps、我的代码基于 SPI_LOOP_DMA 示例。 当 GPIO19被连接至 SPISTEA 时、它运行良好。