您好！
我需要知道、如果我配置 ePWM、会发生什么情况、如下所述
INTSEL = 1 (CTR = 0时的 Genrate 中断)；
CMPA 加载模式在 CTR=0时为影子；
如果我在 ISR 中更新 CMPA 值、将为比较前一个或当前获取哪个值？ 换句话说、第一个 ISR 将生成、还是 CMPA 值将更新？
EPwm1_ISR ()//在 CTR=0时的额定电压
｛
//CPA 在此加载、那么电流将流向我在此处加载的活动寄存器、还是在最后一个中断中加载到影子寄存器中的上一个？
｝
我想在这种情况下、它会延迟一个周期？
在 HVACI_Scalar 的控制套件示例中、在此示例中、它们使用的配置与上述配置类似、我想在这种情况下、三相正弦 PWM 的生成会延迟一个周期？ 我在下面提到了示例配置。
/ /
//使用 EPWM1时基启用 CNT_ZERO 中断
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 EPWM1INT 生成
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1；//启用中断 CNT_ZERO 事件
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1；//在第1个事件上生成中断
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；//启用更多中断
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.EPWM1_INT = MainISR；
EDIS；
/*------------------
F2803x 比较控制寄存器的初始化常量。
-------------------------------------------------- *
#define CMPCTL_INIT_STATE (LOADAMODE_ZRO +\
LOADBMODE_ZRO +\
SHDWAMODE_SHADOW +\
SHDWBMODE_SHADOW)
// MainISR
中断空 MainISR (空)
｛
//----------------------------------
//连接 SVGEN_MF 模块的输入并调用空间矢量发生器。 宏
//----------------------------------
svgen_MF1.gain = vhz1.VoltOut；
svgen_MF1.Freq = vhz1.Freq；
SVGENMF_MACRO (svgen_MF1)；
//----------------------------------
//连接 PWM_DRV 模块的输入并调用 PWM 信号生成宏
//----------------------------------
pwm1.Mfunc1 = svgen_MF1.Ta；
pwm1.MfuncC2 = svgen_MF1.TB；
pwm1.MfuncC3 = svgen_MF1.TC；
PWM_MACRO (1、2、3、pwm1)//计算新的 PWM 比较值
｝
您好！
感谢您的回复！
我在下面也有同样的疑问，需要更多的解释。
在 HVACI_Scalar 的控制套件示例(ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Scalar)中、在这个示例中、它们使用的配置与我在上面的线程中要求的配置类似(CMPA 加载和生成用于 CTR 上 CMPR 更新的 ISR)、我认为在这种情况下三相 PWM 生成会被一个周期延迟 (将比较旧的采样值)？ 我在下面提到了示例配置。
请仔细检查、在此示例中、我知道 PWM 是否会延迟一个周期？ 如果它被延迟、那么它是否会在旋转电机中产生任何性能问题？
/ /
//使用 EPWM1时基启用 CNT_ZERO 中断
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 EPWM1INT 生成
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1；//启用中断 CNT_ZERO 事件
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1；//在第1个事件上生成中断
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；//启用更多中断
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.EPWM1_INT = MainISR；
EDIS；
/*------------------
F2803x 比较控制寄存器的初始化常量。
-------------------------------------------------- *
#define CMPCTL_INIT_STATE (LOADAMODE_ZRO +\
LOADBMODE_ZRO +\
SHDWAMODE_SHADOW +\
SHDWBMODE_SHADOW)
// MainISR
中断空 MainISR (空)
｛
//----------------------------------
//连接 SVGEN_MF 模块的输入并调用空间矢量发生器。 宏
//----------------------------------
svgen_MF1.gain = vhz1.VoltOut；
svgen_MF1.Freq = vhz1.Freq；
SVGENMF_MACRO (svgen_MF1)；
//----------------------------------
//连接 PWM_DRV 模块的输入并调用 PWM 信号生成宏
//----------------------------------
pwm1.Mfunc1 = svgen_MF1.Ta；
pwm1.MfuncC2 = svgen_MF1.TB；
pwm1.MfuncC3 = svgen_MF1.TC；
PWM_MACRO (1、2、3、pwm1)//计算新的 PWM 比较值
｝
