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器件型号：LAUNCHXL-F28069M 主题中讨论的其他器件： LAUNCHXL-F28379D
大家好、
我使用 LAUNCHXL-F28069M 和 BOOSTX-DRV8301以21个极点运行 PMSM 电机。
为了获得电机参数，我尝试按照示例操作( 使用推荐硬件估算 PMSM 参数 )。
但是 、它们的示例仅支持具有电机驱动器的其他 MCU (1.具有 DRV8312-69M-KIT 逆变器的 F28069M 控制卡或2. LAUNCHXL-F28379D 控制器 BOOSTXL-DRV8305逆变器)
我能否将此 Simulink 示例应用于我的硬件？
另一个问题是 、我通过遵循 InstaSpin 实验2 ~ 5获得了电机参数、它使用的是 CCS。
#define USER_MOTOR_Rs (0.855720997)
#define USER_MOTOR_LS_d (0.000742039469)
#define USER_MOTOR_LS_q (0.000742039469)
#define USER_MOTOR_Rated 磁通(0.0583747402)
但是，我将这些参数应用于 Simulink 示例( PMSM 的无传感器磁场定向控制 )，但当 我提高电机速度时，它会振荡或不随振荡声音移动。 (工作速度极低)。
PMSM.p = 21；%//电机极对数
PMSM.Rs = 0.855720997；%Ohm //定子电阻
PMSM.LD = 0.742e-3；%H // D 轴电感值
PMSM.LQ = 0.742e-3；%H // Q 轴电感值
PMSM.J = 7.0615518333e-6；单位为 SI 单位的%kg-m2 //惯性
PMSM.B = 2.636875217824e-6；%kg-m2/s //摩擦系数
PMSM.Ke = 20.64；%Bemf Const // Vpk_LL/krpm
PMSM.KT = 0.17；%Nm/A //扭矩常数
PMSM.I_rated = 5.8；%a //额定电流(相位峰值)
PMSM.N_max = 1050；%rpm //最大速度
PMSM.PositionOffset = 0.1712；%PU 位置//位置偏移
PMSM.QEPSlits = 1000；%// QEP 编码器狭缝
% PMSM.FluxPM =(PMSM.Ke)/(sqrt (3)*2*PI*1000*PMSM.p/60)；从 Ke 计算的%PM 磁通
PMSM.FluxPM =(PMSM.KT)/((3/2)* PMSM.p)；根据 KT 计算出的%PM 磁通
PMSM.T_rated = mcbPMSMRatedTorque (PMSM)；%Get T_rated from I_rated
蓝色参数是我根据 InstaSpin 参数和电机数据表更改的参数。
红色参数是我根据公式计算得出的值。
1)有两种方法来计算 PMSM.FluxPM 值。(使用 KT 和 Ke)。
2) 2)我使用 PMSM.kt 值计算了磁通 PM、并使用计算得出的磁通 PM 值获取 PMSM.Ke 值。
我对此有什么问题吗？
非常感谢您的帮助。
Gu Cheol。
