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器件型号：DRV8312-C2-KIT 工具/软件：Code Composer Studio
我对 BLDC_Sensorless 代码中 PID 控制器的系数有一些困惑。
pid1_idc.param.kp =_IQ (3.176*base_curry/base_voltage)；
pid1_idc.param.ki =_IQ (T/0.0005)；
pid1_spd.param.kp =_IQ (0.75)；
pid1_spd.param.ki =_IQ (T/0.3)；
您能不能说出 KP 中为什么有一个3.176的系数、为什么 KI 被设置为 T/0.0005？ 您是否对这些进行了一些推导？
谢谢
陈丽
