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器件型号：TMS320F28069M 我对 instaspin 运动有一些问题
当我们运行 lab12b 时、有时电机可以启动、有时电机无法启动 。我们考虑启动电流是否直接是由于 ForceAngle 导致的最大电流、 这会导致电机卡住、但当我们使用 GUI 启动电机时、我们可以看到 启动电流是最大电流、电机运转良好。 我不知道我们无法像 GUI 那样运行电机的原因。
另一个问题是、我们希望速度跟踪正弦信号以实现小幅快速摆幅控制、 我们是否可以使用正弦曲线而不是 st 曲线来控制速度？
