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器件型号：TMS320F28069M 主题中讨论的其他器件： DRV8305
工具/软件：Code Composer Studio
你好！
我使用的是 TMS320F28069M 和两个 DRV8305、就像带有两个 DRV8305板的 LAUNCHPADXL 一样、并以 lab10d 代码示例为例。
在我的应用中、我的电机旋转了大约5秒、然后它们必须怠速/失速10秒。
我的问题是、当我尝试命令0 rpm 时、有时它仍然静止、有时它开始抖动、起初非常小、然后会产生较大的急冲。
我想尝试将 INLA、INLB 和 INlc 的 GPIO 拉至高电平、以断开/阻断电机？
代码中是否有我缺少的解决方案？
此致、
Jonas Hald
