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[参考译文] CCS/TMS320F28069M:CCS/TMS320F28069M

Guru**** 2039500 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069M, DRV8305
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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/860389/ccs-tms320f28069m-ccs-tms320f28069m

器件型号:TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件: DRV8305

工具/软件:Code Composer Studio

你好!

我使用的是 TMS320F28069M 和两个 DRV8305、就像带有两个 DRV8305板的 LAUNCHPADXL 一样、并以 lab10d 代码示例为例。  

在我的应用中、我的电机旋转了大约5秒、然后它们必须怠速/失速10秒。

我的问题是、当我尝试命令0 rpm 时、有时它仍然静止、有时它开始抖动、起初非常小、然后会产生较大的急冲。

我想尝试将 INLA、INLB 和 INlc 的 GPIO 拉至高电平、以断开/阻断电机?

代码中是否有我缺少的解决方案?

此致、

Jonas Hald

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    由于美国假期、您可以在12月3日之前收到回复

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    如果您只将基准速度设置为零、而不是通过将 gMotorVars[0/1].Flag_Run_Identify 设置为"false"来关闭 PWM 输出或控制器、这是正确的。 您可以尝试上述两种方法。