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工具/软件:Code Composer Studio
你好!
我使用的是 TMS320F28069M 和两个 DRV8305、就像带有两个 DRV8305板的 LAUNCHPADXL 一样、并以 lab10d 代码示例为例。
在我的应用中、我的电机旋转了大约5秒、然后它们必须怠速/失速10秒。
我的问题是、当我尝试命令0 rpm 时、有时它仍然静止、有时它开始抖动、起初非常小、然后会产生较大的急冲。
我想尝试将 INLA、INLB 和 INlc 的 GPIO 拉至高电平、以断开/阻断电机?
代码中是否有我缺少的解决方案?
此致、
Jonas Hald
由于美国假期、您可以在12月3日之前收到回复
如果您只将基准速度设置为零、而不是通过将 gMotorVars[0/1].Flag_Run_Identify 设置为"false"来关闭 PWM 输出或控制器、这是正确的。 您可以尝试上述两种方法。