[参考译文] TMS320F280049C：CAN 问题- F28004x

您好、Nilesh、

您只需检查一下您是否尚未完成该操作：

收发器是否已通电？

- CAN 总线(CAN_L、CAN_H)是否由120欧姆电阻器正确端接？

- F280049C 是一款3.3V I/O 器件、 确保收发器也接受3.3V 电平。  某些收发器仅接受5V 电源轨。

此致、

Joseph

您好、Joseph、

   我查看了上述所有方面、并查看了 CAN_ES 寄存器、发现存在 ACK 错误。

   可以采取哪些措施来克服这一问题？

谢谢你。

此致、

Nilesh

您好、Nilesh、

ACK 错误意味着 CAN 总线中没有一个节点获得并应答帧。  不确定峰值是如何工作的、但它是作为接收 CAN 帧的节点(即、在 ACK 阶段发送显性位)、还是像示波器那样仅"监听"总线？  此外、我错过了您的初始陈述："我使用示波器检测到了脉冲、它们很好。 "。  您是否意味着峰值 CAN 未读取 CAN 消息？  如果是这种情况、您还可以检查波特率 F280049C CAN 和峰值 CAN 波特率设置是否匹配？

此致、

Joseph

您好、Joseph、

可充当节点。 波特率也匹配。 我是否需要修改位时序？

您好、Nilesh、

如果您在 C2000Ware 中使用例程/示例、则不必修改位时序、因为函数会在您具有正确的 SYSCLK 和波特率设置的情况下处理位时序。  可能还要仔细检查您的设置是否具有正确的 SYSCLK 设置。  如果您确认时钟和计时设置正常、您能否在示波器上捕获 CAN 帧？  如果消息被确认、如果您将 CAN 总线范围限定在范围内、您应该在数据和 CRC 字段之后看到一个低电平脉冲。

此致、

Joseph