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器件型号：TMS320F28054M 您好 TI。
我正在从事线性电机控制工作、一直处于 INSTASPIN lab12a 的位置。 电机在惯性识别期间不会移动、并保持生成错误识别号2003、2004和2006。
我仔细检查了相位 ABC 和编码器 AB 接线、并执行了所有其他接线组合测试。 仍然没有改进或修复。
线性电机在扭矩/电流环路控制、速度环路控制方面表现良好。 通过 MOTION -Lab6a.b、c 不是很稳定、但它可以运行该计划。
如果我可以通过前面的实验(lab1-11)来控制该线性电机、这是否意味着我可以使用运动位置环路(lab12-13) 100%控制该线性电机？
