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器件型号：TMS320F28027F 您好的团队：
我需要根据 《InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南》(修订版 H)的第14.4.2章、以满载对齐方式启动电机、
我启用 RS 重校准。 当电机为空时、可通过直流将其拉至0位置、然后可从该位置进行闭环操作。
然而、当施加负载时、由于直流拉电流较小、无法实现直流拉至零位置。 如何解决此问题？
此外、当空载直流电机被拉至0位置时、将出现抖动。
此致
